1月17日，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車，成為全球范圍內(nèi)公布交付數(shù)量最多、場景最多的人形機器人企業(yè)。

圖|北汽越野車與樂聚機器人戰(zhàn)略合作簽約現(xiàn)場

圖|樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付儀式現(xiàn)場

2024年，被譽為人形機器人商業(yè)化元年。一方面，英偉達、谷歌等全球科技巨頭宣布入局，各種人形機器人初創(chuàng)企業(yè)也如雨后春筍般出現(xiàn)，好像躥一臺人形機器人并不是一件難事，能夠憑借炫技動作吸引流量，二級市場相關(guān)概念股也是一片火熱，另一方面，喧囂過后不少人對人形機器人商業(yè)化的質(zhì)疑聲也開始此消彼長。

樂聚作為人形機器人早期入局者，在華為HDC亮相之后，似乎略顯低調(diào)。這次年底硬核披露的一批多場景下的真實客戶案例，給行業(yè)商業(yè)化交了一份新的答卷。

市場需求驅(qū)動，樂聚悶頭務(wù)實趕交付

過去一年，樂聚穩(wěn)扎穩(wěn)打，其全尺寸人形機器人在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、科研教育3大場景實現(xiàn)了穩(wěn)定交付的突破，成為這一階段全球落地場景最多樣化的人形機器人企業(yè)。

工業(yè)制造，是樂聚現(xiàn)階段重點攻關(guān)的板塊。

樂聚全尺寸人形機器人交付至蔚來汽車、北汽越野車、江蘇亨通等工業(yè)企業(yè)，深入傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以應(yīng)對的柔性制造、狹窄多變空間等場景，完成精細、泛化的操作，作業(yè)效率已經(jīng)從人工的30%提升到了50%。去年10月，國內(nèi)汽車行業(yè)人形機器人公開第一標(biāo)花落樂聚，到今年人形機器人在汽車工廠總裝車間POC場景開始自主穩(wěn)定執(zhí)行”搬箱子“等任務(wù)，人形機器人能”干活“似乎正在悄然走進現(xiàn)實。

圖|樂聚全尺寸人形機器人“夸父”在一汽紅旗工廠執(zhí)行搬箱任務(wù)

商業(yè)服務(wù)，是樂聚商業(yè)化嘗試最早、也是相對成熟的板塊。

樂聚全尺寸人形機器人已“入職”蘇州市低空經(jīng)濟發(fā)展展示館、青島人工智能創(chuàng)新應(yīng)用展示中心、中國移動智慧家庭運營中心等展廳，擔(dān)任講解員。下一步，樂聚還將攜手海爾、火山引擎等生態(tài)合作伙伴，落地“人形機器人+”導(dǎo)購場景。

圖|樂聚全尺寸人形機器人“夸父”在中國移動智慧家庭運營中心展廳擔(dān)任“導(dǎo)覽員”

圖|樂聚全尺寸人形機器人“夸父”在深圳市創(chuàng)新投資集團擔(dān)任“快遞員”

科研教育，是為樂聚商業(yè)化蓄勢賦能的板塊，主要體現(xiàn)在后備人才培養(yǎng)和技術(shù)儲備。

人才培養(yǎng)上，樂聚首開國內(nèi)大尺寸人形機器人賽事先河，承辦CRAIC2024人形機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽，共吸引北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等頂尖高校近千名學(xué)生參賽，通過大賽選拔和培養(yǎng)了一批人形機器人領(lǐng)域高水平復(fù)合型創(chuàng)新人才，大賽獲央視9檔欄目自發(fā)報道關(guān)注。技術(shù)儲備上，樂聚與山東大學(xué)、北京通用人工智能研究院、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心、騰訊、火山引擎等高校、科研院所及企業(yè)，共建人形機器人聯(lián)合實驗室，探索人形機器人在開源框架、場景算法及應(yīng)用等領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展，加速科技創(chuàng)新向現(xiàn)實生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化。

圖|北京大學(xué)使用“夸父”參加CRAIC2024人形機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽

談及未來，樂聚表示，人形機器人的終極目標(biāo)，仍然是進入家庭，那將會是極具想象力的萬億藍海市場。為此，樂聚與海爾、中國移動、海信、中國電信等企業(yè)正積極合作，以老人陪護、社交互動、日常家務(wù)等場景為切入點，探索人形機器人在家庭服務(wù)場景下的應(yīng)用，以期推動人形機器人早日走進千家萬戶。

真實場景千錘百煉，人形機器人不斷加速演進

穩(wěn)定交付的背后，是樂聚十年磨一劍的團隊沉淀，日復(fù)一日的自我迭代。

過去一年，樂聚技術(shù)團隊馬不停蹄，完成三次產(chǎn)品大迭代。技術(shù)團隊根據(jù)場景端實時反饋的應(yīng)用情況，每周、每月都會基于真實場景問題，從客戶需求驅(qū)動產(chǎn)品不斷改進。

在硬件層面，樂聚對人形機器人”夸父“的手臂（臂展、負載）、關(guān)節(jié)散熱、續(xù)航、傳感器（深度攝像頭，激光雷達 ）等硬件進行了改進，使得機器人整體在穩(wěn)定性、易用性、實用性方面有了大幅提升。

在軟件層面，樂聚率先提出了全身動量控制算法，相關(guān)基礎(chǔ)理論已發(fā)表在國際機器人頂刊《RAL》上。目前，團隊的Model-Based控制算法，與特斯拉和Figure站在同一水平線上。該算法結(jié)合基于模型的控制方法與底層求解加速技術(shù)，具備高求解精度、擬人化自然運動、流暢平滑的控制效果等特點。

此外，樂聚與北京通院合作，正在快速推進基于Model-Based的強化學(xué)習(xí)運動控制技術(shù)，該技術(shù)預(yù)期能夠顯著提升復(fù)雜任務(wù)和操作模型效果，目前已應(yīng)用于極寒氣候下戶外長距離跑步測試（實況），在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等場景拓展全身操作效果，進行類人速度和類人展示效果的能力提升。

圖|樂聚與北京通院在極寒氣候下對夸父人形機器人進行戶外長距離跑步測試

具身智能方面，樂聚與華為云、火山引擎、騰訊等多模態(tài)大模型行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)在該方向已取得階段性成果。從2024年6月，“夸父”人形機器人搭載盤古大模型亮相華為開發(fā)者大會，展示在工業(yè)、家庭場景中的泛化潛力，并與華為云CEO張平安擊掌互動；10月參與2024全球移動寬帶論壇(MBBF 2024)GTI“智網(wǎng)慧城”全球計劃；到12月華為云（深圳）具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立，樂聚與以華為為代表的大模型企業(yè)從技術(shù)、業(yè)務(wù)、戰(zhàn)略層的多方面合作正在穩(wěn)步推進中，2025年人形機器人智能化、泛化能力有望得到更全面提升。

圖|樂聚夸父人形機器人搭載盤古大模型亮相HDC2024,與華為云CEO張平安擊掌互動

商業(yè)化交付的突圍之路，人形機器人背后的經(jīng)濟賬

人形機器人從科幻電影走進現(xiàn)實世界，是時代發(fā)展的必然趨勢。

當(dāng)前，全球人口老齡化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)招工難的社會問題正日益嚴峻，加劇傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)招工難、年輕人找工難的社會困境。中國作為制造業(yè)大國，人形機器人”作為新質(zhì)生產(chǎn)力新興代表“，在中國新舊動能轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵節(jié)點能夠為當(dāng)前”社會問題“帶來有效解決方案，有其發(fā)展的內(nèi)在必要性。

放眼全球，各家人形機器人“進廠打工”已并不是新鮮事，“進廠打工”這條路，樂聚不僅是停留在戰(zhàn)略合作、試點層面。憑借獲得一汽紅旗、北汽越野車等企業(yè)的訂單，在商業(yè)化層面走的更堅定更深入更落地。這背后，是樂聚與工廠算的一筆經(jīng)濟賬。以江蘇亨通工廠為例，由于普通工人所從事的工作相對重復(fù)和枯燥，招工愈發(fā)艱難，用工缺口顯現(xiàn)，而普通工人一年綜合成本約為14萬元。樂聚目前在該工廠部署的人形機器人工作效率大概是人的一半，以每日工作16個小時計算，工作兩年時間，使用成本便可與人力成本齊平。未來，隨著應(yīng)用到工業(yè)的量逐步增長，人形機器人的成本還有望進一步下探。

圖|樂聚夸父人形機器人生產(chǎn)車間

樂聚作為人形機器人行業(yè)早期入局者，商業(yè)化進程要比同行快一個身位。常琳表示，在人形機器人風(fēng)口來臨前，樂聚的量產(chǎn)能力、技術(shù)沉淀、銷售渠道積累以及管理團隊，便早已做好準(zhǔn)備。

樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付，只是人形商業(yè)化萬里長征的第一步。

下一步，樂聚將繼續(xù)以“解決客戶問題”為核心，攜手生態(tài)合作伙伴，積極擁抱人形機器人這一繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車之后的下一個萬億級藍海市場，讓人形機器人以好伙伴、好助手的身份，更好地服務(wù)于人、服務(wù)于行業(yè)、服務(wù)于產(chǎn)業(yè)，為新質(zhì)生產(chǎn)力培育及發(fā)展提供新動能。