7月26日，2025世界人工智能大會在上海世博展覽館盛大開幕，超150臺人形機器人同臺“出道”，中國具身智能產業迎來量產“奇點”。

意優科技在本次大會上首發了全新一代PHA輕量化諧波關節模組，包含11\14\17三個主流尺寸型號，用于搭建高性能人形機器人。

新一代產品在意優成熟的PH系列基礎上，創新采用了鎂合金作為結構骨架，在保證本體強度的同時，減少了30%的殼體重量。同時產品率先采用了綠的諧波輕量化減速器，同等力學性能下，進一步優化了10%的減速器重量。

與常規款重量對比

卓越性能來自細節提升：新產品外殼采用了黑色電泳工藝優化熱輻射效率，相較于傳統金屬表面，同等工況下穩態溫升能夠顯著降低2℃。通過電磁仿真，意優定向改進了自研電機：采用更高的槽滿率，實現更低的齒槽轉矩波動，在更緊湊的結構下保障關節運轉始終平穩。

PHA輕量化諧波關節模組主要參數

在新技術、新工藝加持下，意優PHA輕量化諧波關節模組相較于常規款，實現了本體軸向縮短13mm、質量功率密度提升25%、轉矩波動降低至5%以下等多項升級，助力新一代人形機器人運動更敏捷、續航更持久！