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東風(fēng)汽車(chē)公布自動(dòng)駕駛決策控制方法專(zhuān)利

2025-06-15 20:54:20   來(lái)源:投資家網(wǎng)  作者: 

摘要:【#東風(fēng)汽車(chē)公布自動(dòng)駕駛決策控制方法專(zhuān)利#】

【#東風(fēng)汽車(chē)公布自動(dòng)駕駛決策控制方法專(zhuān)利#】

天眼查財(cái)產(chǎn)線索信息顯示,近日,東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的“自動(dòng)駕駛決策控制方法、裝置和車(chē)輛”專(zhuān)利公布。

摘要顯示,該申請(qǐng)涉及車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了自動(dòng)駕駛決策控制方法。針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景通過(guò)采集車(chē)輛工作信息、環(huán)境信息獲取車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài),通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型即自動(dòng)駕駛決策模型輸出動(dòng)作值,將責(zé)任敏感安全模型與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練過(guò)程、部署過(guò)程相結(jié)合,驗(yàn)證安全性,避免了模型訓(xùn)練和部署過(guò)程中車(chē)輛進(jìn)行交互時(shí)涉及風(fēng)險(xiǎn)操作,保障車(chē)輛安全。

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