摘要:4月24日-26日,由深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)主辦的首屆機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)(FAIRplus2025)在深圳舉行。
4月24日-26日,由深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)主辦的首屆機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)(FAIR plus 2025)在深圳舉行。戴盟機(jī)器人攜全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺(jué)傳感器DM-Tac W、多維觸覺(jué)感知五指靈巧手DM-Hand1、便攜穿戴式遙操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)DM-EXton閃耀亮相,多款新品集中展示讓觀眾“大飽眼福”,戴盟成為全場(chǎng)最受矚目的參展商之一。同期,戴盟機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO段江嘩受邀參加2025火星具身智能創(chuàng)始人大會(huì)圓桌會(huì)談,向行業(yè)分享其在具身智能領(lǐng)域的真知灼見(jiàn)。
本次活動(dòng)是深圳市內(nèi)舉辦的規(guī)模最大、品類最多的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展,集聚上游零部件、人形整機(jī)等超過(guò)200個(gè)核心廠家,吸引專業(yè)觀眾達(dá)35,000人次,旨在夯實(shí)和增強(qiáng)深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),加強(qiáng)深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與國(guó)內(nèi)外對(duì)接,促進(jìn)上下游交流合作。
沉浸式交互裝置
多方位展現(xiàn)戴盟核心產(chǎn)品力
戴盟的核心產(chǎn)品——全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺(jué)傳感器DM-Tac W一經(jīng)亮相,立刻得到與會(huì)科研人員、采購(gòu)商及投資人的高度關(guān)注和肯定。DM-Tac W每平方厘米覆蓋4萬(wàn)個(gè)感知單元,遠(yuǎn)超于人手每平方厘米240個(gè)感知單元,是當(dāng)前最密集的陣列式觸覺(jué)傳感器的數(shù)百倍。基于超高密度的感知陣列,DM-Tac W賦予夾爪等執(zhí)行末端類人觸覺(jué)能力,助力其在復(fù)雜場(chǎng)景下的精準(zhǔn)操控與自適應(yīng)交互。
在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng),戴盟通過(guò)一系列交互裝置,邀請(qǐng)參會(huì)觀眾更好地體驗(yàn)DM-Tac W的性能。當(dāng)不同物體如人的手指、六角螺母等接觸傳感器表面時(shí),DM-Tac W可以精準(zhǔn)感知接觸物體的形貌、滑移、軟硬、切向力、按壓力等多種模態(tài);當(dāng)觀眾使用毛刷輕柔地“掃”過(guò)傳感器,DM-Tac W也能即時(shí)感知并響應(yīng),被現(xiàn)場(chǎng)的觀眾和媒體戲稱為“怕癢的機(jī)器人”。
此外,戴盟還準(zhǔn)備了“憤怒的小鳥(niǎo)”傳感小游戲。觀眾通過(guò)按壓DM-Tac W,改變不同位置的正壓力和切向力,精準(zhǔn)操控小鳥(niǎo)的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而順利通關(guān)。小游戲極具趣味性,同時(shí)直觀地展示了DM-Tac W高分辨率、高頻率、多模態(tài)等技術(shù)優(yōu)勢(shì),獲得觀眾一致好評(píng)。
戴盟多維觸覺(jué)感知五指靈巧手DM-Hand1也收獲了廣泛關(guān)注。戴盟突破性地將毫米級(jí)傳感器部署在靈巧手指尖,極大地降低了手指厚度,提高了機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性。同時(shí),DM-Hand1可敏銳地識(shí)別軟硬度、質(zhì)感等多種物體屬性及接觸力分布、接觸事件等交互屬性,賦能機(jī)器人完成自適應(yīng)抓握力控制、易碎易損件柔順操控、精密零部件裝配等高難度任務(wù)。
戴盟推出的新一代便攜穿戴式遙操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)DM-EXton,專為機(jī)器人遠(yuǎn)程操控、數(shù)據(jù)采集及學(xué)習(xí)訓(xùn)練而設(shè)計(jì),在場(chǎng)也吸引大量到場(chǎng)觀眾駐足。觀眾可以親身穿戴僅2.5kg的舒適輕量化設(shè)計(jì)的DM-EXton,并通過(guò)無(wú)線連接,無(wú)卡頓地操控仿真界面的指揮家機(jī)器人,展現(xiàn)了DM-EXton的多自由度、高精度關(guān)節(jié)角反饋、超高采樣頻率等多個(gè)核心優(yōu)勢(shì)。
逐鹿具身,誰(shuí)先落地?
段江嘩博士圓桌分享行業(yè)洞見(jiàn)
展會(huì)期間,三場(chǎng)高端話題主論壇貫穿其中,主題覆蓋學(xué)術(shù)研究、產(chǎn)業(yè)落地與全球化布局,全方位展現(xiàn)具身智能領(lǐng)域的最新動(dòng)態(tài)。其中,段江嘩博士受邀出席由火星加速器和FAIR plus共同主辦的2025火星具身智能創(chuàng)始人大會(huì),并參與主題為“諸神之戰(zhàn):各路玩家逐鹿具身,誰(shuí)先落地?”的企業(yè)家圓桌對(duì)談。圍繞具身智能領(lǐng)域的落地場(chǎng)景、當(dāng)前限制、未來(lái)展望等話題,段江嘩博士分享了高質(zhì)量回答:
主持人:您認(rèn)為什么樣的場(chǎng)景真的能讓機(jī)器人把這個(gè)賬算得明白?
段江嘩博士:我們團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,應(yīng)該關(guān)注人形整機(jī)帶給用戶、客戶帶來(lái)的體驗(yàn)。對(duì)于場(chǎng)景,無(wú)論是To C還是To B,都需要不斷去探尋潛在的客戶,而在這個(gè)過(guò)程中很可能要面臨試錯(cuò)。現(xiàn)階段,無(wú)論是穩(wěn)定性、聰明程度,還是完成任務(wù)的種類,人形整機(jī)暫時(shí)都沒(méi)達(dá)到人類預(yù)期,還需要比較長(zhǎng)的時(shí)間去發(fā)展。關(guān)于“算不算得過(guò)賬”的問(wèn)題,如果是讓機(jī)器人做一些當(dāng)前人類不適合做或者是有風(fēng)險(xiǎn)的工作,是非常有意義的,而且一旦起量,這筆賬是能算明白的。
主持人:現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展的卡點(diǎn)是傳感器精度的問(wèn)題還是數(shù)據(jù)的問(wèn)題?
段江嘩博士:機(jī)器人能向前發(fā)展的前提是有大量的高質(zhì)量的數(shù)據(jù),所以我認(rèn)為當(dāng)前卡點(diǎn)是數(shù)據(jù)的問(wèn)題。現(xiàn)階段的VLA模型,把視覺(jué)數(shù)據(jù)、人類動(dòng)作數(shù)據(jù)給采集起來(lái)了,恰恰忽略了一些真正實(shí)現(xiàn)人類操作所需要的高質(zhì)量的數(shù)據(jù),比如說(shuō)觸覺(jué)、力覺(jué)的數(shù)據(jù)。所以如果光采集視覺(jué)、動(dòng)作數(shù)據(jù),而不把觸覺(jué)、力覺(jué)這一類的高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集起來(lái),最后會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人所有操作都只能達(dá)到80-90%,永遠(yuǎn)無(wú)法突破99%,離真正落地還是很遠(yuǎn)。
再來(lái)討論精度。就拿我們?nèi)粘2僮髋e例,比如說(shuō)五個(gè)人都拿同樣一瓶水,我們每個(gè)人都會(huì)認(rèn)為這瓶水的重量是不一樣的。我覺(jué)得可能是5N,而他認(rèn)為是6N、7N或 10N,人類的感官信息偏差很大。但是為什么人類在不精準(zhǔn)的感官信息的作用下,還能夠去實(shí)現(xiàn)如此靈巧和通用泛化的操作?核心在于人類是利用了非常全面的、多維的感官信息。我們拿一瓶水關(guān)注的不是抓這瓶水的正壓力的大小,更多關(guān)注的是它有沒(méi)有滑動(dòng),(也就是說(shuō))我利用的是滑動(dòng)的信息,以及抓取的時(shí)候有沒(méi)有接觸的力的信息來(lái)綜合判斷。所以對(duì)于人類操作過(guò)程中的傳感信息,需要的是更全面的信息,而不僅僅是精度的問(wèn)題。
主持人:您認(rèn)為L(zhǎng)ocomotion更重要還是Manipulation更重要?
段江嘩博士:戴盟從創(chuàng)業(yè)之前,整個(gè)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)一直都聚焦在Manipulation,所以我毫無(wú)疑問(wèn)地認(rèn)為Manipulation更重要。現(xiàn)在(4月中旬)我們推出了可以說(shuō)是全球最強(qiáng)的視觸覺(jué)傳感器,本質(zhì)上是我們做Manipulation做到一定程度了以后,反過(guò)來(lái)做的這個(gè)視觸覺(jué)傳感器。我們是以Manipulation的角度去發(fā)掘,機(jī)器人還需要什么樣的感知能力才能突破操作瓶頸,我們發(fā)現(xiàn)了觸覺(jué)在靈巧操作中起著非常大的作用,所以獨(dú)立打造出了我們?nèi)蚴卓疃嗑S高分辨率高頻率視觸覺(jué)傳感器DM-Tac W。
在工廠場(chǎng)景,很多工人都是坐著工作的,(工廠)也有非常平整的地面,對(duì)比之下,Manipulation比Locomotion要復(fù)雜得多。如果(機(jī)器人)能有非常靈巧的雙手和精細(xì)操作的能力,將會(huì)有非常大的商用價(jià)值;因?yàn)楫?dāng)它有了很好的操作能力,我們就不會(huì)再去質(zhì)疑人形機(jī)器人有沒(méi)有用,它是肯定有用的。
展望未來(lái),戴盟將與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴深度協(xié)同,共同推動(dòng)機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量、高速發(fā)展;堅(jiān)持以觸覺(jué)感知與靈巧操作為核心的領(lǐng)先技術(shù),推動(dòng)具身智能在工業(yè)、智慧物流、智能制造、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等多場(chǎng)景應(yīng)用發(fā)展,為行業(yè)不斷注入新動(dòng)力。
關(guān)于戴盟
戴盟(深圳)機(jī)器人科技有限公司致力于研發(fā)高分辨率多模態(tài)觸覺(jué)感知、觸覺(jué)靈巧手軟硬件產(chǎn)品,并通過(guò)深度融合通用人工智能和機(jī)器人技術(shù),研發(fā)含視覺(jué)、觸覺(jué)和語(yǔ)言的操作模型(VTLA),為具身智能、智慧物流、智能制造、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等末端抓取領(lǐng)域提供創(chuàng)新性解決方案 。
「戴盟機(jī)器人」孵化于香港科技大學(xué)科研團(tuán)隊(duì),在視觸覺(jué)傳感器、多指靈巧手設(shè)計(jì)與制造、類人行為學(xué)習(xí)與泛化、含視覺(jué)觸覺(jué)的感知操作大模型等前沿領(lǐng)域深耕多年。團(tuán)隊(duì)擁有國(guó)際一流的科研成果與技術(shù)積累,及全球推廣到年?duì)I收數(shù)十億的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。
戴盟機(jī)器人聚焦于觸覺(jué)感知與靈巧操作上的顛覆式創(chuàng)新,推動(dòng)機(jī)器人「具身技能」與具身智能在現(xiàn)實(shí)世界中的廣泛應(yīng)用,從而改善人類工作環(huán)境,提高生活質(zhì)量,使智能機(jī)器人真正展現(xiàn)出革命性的實(shí)用價(jià)值。
來(lái)源:北國(guó)網(wǎng)
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