摘要:當前機器人開發普遍面臨定制化程度高、研發成本大、周期長等問題,導致智能化水平和通用性不足,難以應對復雜場景,嚴重制約了機器人產業的規?;l展和生態繁榮。
近期,谷歌DeepMind推出的Gemini Robotics和國家隊發布的"慧思開物"均為解決通用性和泛化性問題,也凸顯了該領域的戰略價值。在此背景下,慧靈科技推出了自主研發的HITBOT OS,通過"千機千面"架構實現了任務語義到動作指令的智能化映射,在多構型兼容和復雜場景任務泛化方面取得顯著成果,解決了行業長期存在的缺乏通用性、難以泛化應用的痛點,有望成為機器人領域的"安卓系統",推動具身智能的普及應用。
HITBOT OS是慧靈科技基于分布式AI架構研發的智能體協同平臺,采用"大腦-小腦"雙層認知架構實現智能閉環。其"大腦"層深度融合行業知識庫與人工智能算法,通過分布式學習框架整合跨行業工藝數據,完成語義解析、策略推演等高級認知決策;"小腦"層則通過實時運動控制與多模態反饋調節系統,將決策指令轉化為精準動作執行。該架構突破了傳統單體智能的局限,借助去中心化算力調度與動態任務編排技術,實現異構設備集群的自主協同。
平臺依托分布式AI的泛化能力,支持客戶快速開發細分行業智能體。通過多模態數據融合接口與自適應本體映射技術,系統可兼容工業制造、科學實驗及服務場景等復雜物理環境,實現從任務語義理解到跨本體執行的全流程閉環。其核心價值在于:基于群體智能演化機制構建的跨場景泛化體系,既能通過"千機千面"架構降低部署成本,又能憑借實時反饋調節保障執行精度,為具身智能設備的大規模商業化落地提供了可擴展的技術基座。
人機對話,多模態交互
HITBOT OS可以根據自然語言生成圖形化代碼,用戶也可以通過自然語言直接操作機器人及其它部件的運動,實現真正的“零門檻”編程。這種交互方式打破了傳統自動化對專業編程的依賴,實現自然語言與圖形化編程的無縫銜接,將傳統需數日完成的編程開發壓縮至幾十分鐘,顯著降低了自動化部署的技術壁壘,重新定義機器人操作的人機交互方式。
用戶也可以上傳一張方案設計草圖,HITBOT OS通過圖像解析引擎提取幾何特征與功能意圖,結合物理仿真引擎自動生成3D工程方案,并同步輸出設備電氣圖。系統以“感知-認知-生成”閉環打通二維圖像到三維執行的鏈路,展現多模態交互在敏捷制造中的革新價值,為柔性生產提供實時響應能力。
泛化本體
在不同的硬件協同場景中,HITBOT OS通過任務抽象層將"抓取水瓶"的語義指令,根據感知到的本體對象解析為不同的運動參數,實時生成最優控制策略,實現不同本體設備的高效協同作業。這種策略突破傳統系統對特定設備的依賴,展現強大的跨本體泛化能力,也實現了"語義-動作"解耦架構的通用性,為混線生產、設備異構等場景提供無需二次開發的柔性解決方案,大幅提升多機協作系統的部署效率。
復雜任務執行
在科研實驗中,實驗員通過自然語言描述"有機成分分析樣本前處理"的需求,HITBOT OS基于行業大腦的生化實驗知識圖譜,將"有機成分分析樣本前處理"指令自動拆解為溶解、超聲、過濾萃取等步驟,通過深度學習標注的行業設備數據庫,自動適配移液工作站、超聲儀、過濾萃取等設備控制協議,并生成合規操作流。系統依托"大腦"對實驗室SOP與設備參數的向量化建模能力,實現跨平臺實驗流程的智能遷移,同時通過"小腦"的運動控制完成了在復雜實驗場景中"認知-規劃-執行"的閉環能力,為生命科學領域提供智能化實驗閉環。
行業大腦驅動的智能體APP生態
HITBOT OS以在應用領域沉淀多年的行業大腦為核心基座,深度融合生化等領域數百種實驗流程、設備協議與安全規范,構建可擴展的智能體開發平臺。平臺提供低代碼可視化編程界面與預置行業設備庫(支持移液工作站、離心機、PCR等300多種行業設備協議),同時內置了慧靈全矩陣自動化運動部件(機械臂、夾爪、電缸、推桿等),也支持添加自定義設備,開發者可通過拖拽式組件快速構建方案,打造細分領域智能體APP。
引領具身智能新范式
HITBOT OS的發布標志著機器人產業從“單點智能”向“系統智能”的關鍵躍遷。通過構建“行業大腦-分布式架構-智能體生態”的技術閉環,慧靈科技正在重新定義機器人與物理世界的交互邏輯——以操作系統為支點,推動機器人從“功能設備”向“智能體”演進。未來我們將持續深化行業知識沉淀與AI技術融合,聯合全球開發者共建產業生態,助力合作伙伴加速具身智能在工業、科研、服務等領域的普惠化落地,讓機器真正成為人類探索物理世界的延伸與賦能者。這場由操作系統驅動的智能革命,正在開啟人機共生的全新紀元。
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