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以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動安全智駕,輕舟智航首創(chuàng)「安全的端到端」

2025-01-21 09:55:45   來源:投資家網(wǎng)  作者: 

摘要:安全紅線是智駕發(fā)展的“生命線”。

近日,輕舟智航正式啟動以「安全智駕」為核心的「安全+」品牌戰(zhàn)略,首次創(chuàng)新性地提出「安全的端到端」技術(shù)架構(gòu),并發(fā)布安全智駕新范式,以更先進(jìn)的技術(shù)范式、更完善的安全冗余、更主動的安全反饋,突破3個指數(shù)“9”,推動智駕安全從“99.99%”向“99.99999%”進(jìn)化。同時,輕舟智航將面向用戶、客戶和行業(yè),從“產(chǎn)品、品牌、可持續(xù)發(fā)展”打造三位一體的全面“安全感”,向更高等級自動駕駛邁進(jìn)。


安全紅線是智駕發(fā)展的“生命線”。隨著NOA規(guī)?;慨a(chǎn)上車,任何不安全問題都將凸顯;安全是智駕真正贏得用戶信賴,讓用戶愿用、愛用的底線,更是L3時代到來的門檻條件。然而,安全≠保守,輕舟智航向以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動汽車安全的先行者致敬,致力于做「安全智駕護(hù)航者」,堅定不移地通過技術(shù)創(chuàng)新,持續(xù)驅(qū)動智駕體驗更安全。

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無論中配、高配,安全都是頂配


輕舟智航憑借三大優(yōu)勢,量·質(zhì)齊飛,確保智駕系統(tǒng)的安全,各項量產(chǎn)安全指標(biāo)均已躋身業(yè)內(nèi)最高水準(zhǔn)梯隊:


?源于L4級自動駕駛的技術(shù)基因:成熟的L4開發(fā)經(jīng)驗,讓安全思維根植于心;完善安全冗余設(shè)計,充分考慮各個單點甚至子系統(tǒng)失效的可能性,來確保極端情況下的安全處理。


?以安全為導(dǎo)向的開發(fā)流程和質(zhì)量管理體系:研發(fā)體系基于安全設(shè)計,由安全倒推技術(shù)創(chuàng)新和軟件質(zhì)量要求,包括代碼質(zhì)量,評測系統(tǒng),面向自動駕駛的CI/CD系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā),設(shè)計文檔審查,問題修復(fù)機制等,通過扎實的工程質(zhì)量來確保軟件質(zhì)量。


?50萬+行業(yè)領(lǐng)先的大規(guī)模量產(chǎn)交付:基于大量的用戶數(shù)據(jù)和問題反饋,持續(xù)利用數(shù)據(jù)閉環(huán)及問題修復(fù)流程,提升軟件質(zhì)量,形成有效的安全正循環(huán)。

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如何實現(xiàn)更安全的智駕體驗,輕舟智航提出全新命題,以突破3個指數(shù)“9”的全新范式,讓智駕安全從“99.99%”向“99.99999%”進(jìn)化。

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第一個“9”:更先進(jìn)的技術(shù)范式,解決長尾問題


端到端已成為智駕技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,但其安全下限低的問題一直是行業(yè)尋求突破的痛點。輕舟智航團(tuán)隊基于NOA大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗及在端到端和大模型技術(shù)上的深入探索,首次創(chuàng)新性地提出「安全的端到端」,將獨創(chuàng)且已得到充分量產(chǎn)驗證的“時空聯(lián)合規(guī)劃”的經(jīng)驗融入One Model 端到端模型設(shè)計中,保證行車的安全與舒適。比如,在線模型訓(xùn)練層面,加入了多層碰撞的損失約束,來保證安全性;并添加了高階控制量一致性約束,來保證舒適性。

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同時,類比大模型的安全對齊,輕舟智航獨創(chuàng)端到端模型的安全對齊,讓模型規(guī)劃的軌跡符合人為定義的安全機制。安全機制充分借鑒時空聯(lián)合規(guī)劃的規(guī)則和限制,融入到網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中。具體而言體現(xiàn)在兩方面:


?在軌跡生成過程中,借鑒圖文生成中條件生成的方法,將安全規(guī)則作為“教師”,在模型軌跡生成過程中引入額外的指導(dǎo)信號,以增加對生成過程的控制,引導(dǎo)軌跡朝特定方向發(fā)展,滿足安全性。


?基于大語言模型的訓(xùn)練過程,將安全規(guī)則作為獎勵函數(shù),對模型進(jìn)行微調(diào),進(jìn)一步增加模型的安全性。


綜上,從而確保整個端到端模型既可以充分發(fā)揮靈活、上限高的優(yōu)勢,又可以做到下限高、更安全。


另外,針對離線的端到端模型訓(xùn)練,輕舟智航創(chuàng)新性地構(gòu)建了基于運動模擬的世界模型。相較于傳統(tǒng)世界模型,基于運動模擬的世界模型可以批量生產(chǎn)大量的長尾場景和罕見的安全臨界場景,同時生成的仿真視頻更加可控,保證了時序、空間位置、物體幾何、物理規(guī)則的一致性和正確性,從而保證端到端系統(tǒng)的安全性。


高效的數(shù)據(jù)和模型訓(xùn)練閉環(huán)是端到端體驗和安全不斷進(jìn)化的基礎(chǔ)。輕舟智航作為高級別自動駕駛解決方案提供商,在數(shù)據(jù)工具鏈方面具備天然優(yōu)勢,基于自動駕駛超級工廠「輕舟矩陣」,實現(xiàn)從數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)挖掘、三維重建、自動化標(biāo)注、數(shù)據(jù)生成到模型訓(xùn)練的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺,可以實現(xiàn)天級別的閉環(huán)和迭代,以高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)動持續(xù)解決各類復(fù)雜的長尾問題。

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第二個“9”:更完善的安全冗余,應(yīng)對安全失效


輕舟智航在智駕系統(tǒng)設(shè)計中,充分考慮各個單點甚至子系統(tǒng)失效的可能性,構(gòu)建了完善的冗余設(shè)計,可有效應(yīng)對各類安全失效問題。在硬件層面,域控的診斷模塊會監(jiān)控域控內(nèi)外的各類故障,監(jiān)控到故障后功能狀態(tài)機會采取降級措施,并通知用戶接管。若用戶長時間未接管,系統(tǒng)還會自動引導(dǎo)車輛安全停車,并上傳整個過程數(shù)據(jù)至云平臺分析。在模型冗余層面,已量產(chǎn)采用 BEV+Mono 兩套視覺架構(gòu)模型,可在其中一套失效時繼續(xù)工作,確保感知結(jié)果不受影響。


第三個“9”:更主動的安全反饋,提升人機交互


基于大量用戶使用數(shù)據(jù)和反饋,針對可能存在用戶安全風(fēng)險的場景,輕舟智航與頭部新勢力車企客戶聯(lián)合首創(chuàng)并落地了多種安全策略功能,可以通過主動的人機交互反饋,進(jìn)行主動式安全保護(hù),為用戶帶來更多“安全感”。

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以「安全+」品牌戰(zhàn)略,打造三位一體的全面“安全感”


安全既是紅線,也是輕舟智航做好智駕產(chǎn)品的基本態(tài)度。隨著2025 NOA規(guī)?;慨a(chǎn)加速及自動駕駛向更高等級邁進(jìn),輕舟智航從“安全”到“安全感”全面思考,從產(chǎn)品、品牌到可持續(xù)發(fā)展的三位一體,為用戶、客戶及行業(yè)帶來滿滿的安全感。

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?面向用戶,輕舟智航秉承「安全一票否決制」的產(chǎn)品理念,以全方位的安全策略保障產(chǎn)品安全,讓輕舟方案的產(chǎn)品均做到安全可信任。


?面向客戶,輕舟智航以持續(xù)技術(shù)引領(lǐng)的創(chuàng)新力、100%支持投入的生態(tài)力、健康穩(wěn)健品牌向上的發(fā)展力,與客戶建立充分的信賴,助力車企決勝智能化下半場。


?面向行業(yè),輕舟智航將依托深厚的L4技術(shù)積累和豐富的L2++量產(chǎn)經(jīng)驗,堅定不移地推動自動駕駛從L2++向L3、L4的技術(shù)實現(xiàn)和商業(yè)閉環(huán),為行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展帶來更多信心,逐步將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實,通向更廣闊的通用人工智能。輕舟智航將攜手車企率先推動“事實性L3”的落地,一方面以技術(shù)創(chuàng)新切實確保用戶智駕安全;另一方面基于產(chǎn)品的大規(guī)模的量產(chǎn)驗證、海量用戶智駕使用數(shù)據(jù)的反饋支撐及快速的技術(shù)迭代和問題修復(fù)能力,提出敢賠模式,通過保險兜底的方式,為用戶帶來極致安全保障及可靠安心保障,真正降低用戶對智駕的心理門檻,讓智駕成為用戶愿意付費的必選功能,推動智駕市場體量的指數(shù)級增長。


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