高科技領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)往往一開始就確定了某種技術(shù)方向或產(chǎn)品類型,有一家初創(chuàng)公司偏偏反其道而行,宣稱同時專注于先進控制、傳感與通用智能三大類關(guān)鍵共性技術(shù),乍一看似乎不聚焦,犯了初創(chuàng)企業(yè)的大忌,這家公司就是深謀科技(以下簡稱深謀)。深謀認為未來智能時代的核心競爭力恰恰不在于某單項技術(shù),有時候,所謂“技術(shù)細分”面對本就碎片化的需求會讓商業(yè)化的路越走越窄,而應(yīng)該在多學科交叉取得領(lǐng)先優(yōu)勢,控制、傳感和通用智能是未來萬物智能、萬物互聯(lián)時代的核心共性技術(shù),擁有高水平的相關(guān)技術(shù)能力才能成為未來具身智能時代真正的執(zhí)牛耳者。不按常理出牌的深謀,似乎在這三大領(lǐng)域和商業(yè)化方面都取得了初創(chuàng)公司難得的進展。

傳感器作為未來通用智能和萬物互聯(lián)時代信息、大數(shù)據(jù)和多模態(tài)感知的物理入口,在關(guān)鍵共性技術(shù)序列上首當其沖。與一些企業(yè)熱衷于搞組裝不同,深謀一開始就“向下鉆到根”從芯片級設(shè)計入手,聚焦于壓電類傳感器的研發(fā),如機器人核心零部件中處于價值鏈高端的六維力傳感器,迥異于國內(nèi)普遍采用的應(yīng)變片式,深謀創(chuàng)新性地采用壓電式技術(shù)路線,動態(tài)響應(yīng)快,測量分辨率高,有利于高帶寬的閉環(huán)控制,特別適配未來足式機器人、智能靈巧手等與環(huán)境高頻交互的服務(wù)機器人通用場景。深謀開創(chuàng)性地開展SAW(聲表面波技術(shù))與機器人等具身智能載體相結(jié)合的技術(shù)研發(fā),開發(fā)出極具創(chuàng)新的石墨烯聲電效應(yīng)聲表面波高精度陀螺儀MEMS芯片,大幅度提升陀螺儀的靈敏度和信噪比,可用于足式機器人運控的最優(yōu)狀態(tài)估計,亦可用于便攜式智能終端,因原創(chuàng)性強,該發(fā)明專利獲優(yōu)審快審?fù)ǖ馈３艘酝?深謀柔性電容式三維力觸覺傳感器,以其輕薄、靈活的特性,為可穿戴設(shè)備提供了理想的傳感解決方案。更難能可貴的是,為了實現(xiàn)高精度MEMS聲表面波傳感器的快速設(shè)計與仿真,公司與高校合作開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的底層仿真軟件,可作為相關(guān)領(lǐng)域仿真軟件國產(chǎn)替代的開端,經(jīng)實際測試,仿真速度比國際主流的COMSOL快5倍以上,這也是深謀能夠快速高效地開發(fā)聲表面波傳感器件和產(chǎn)品的原因之一。在傳感器領(lǐng)域,從器件設(shè)計、仿真軟件到商業(yè)化應(yīng)用,深謀已形成關(guān)鍵技術(shù)到市場的閉環(huán)雛形。

傳感器研究向下鉆到根,在自動控制領(lǐng)域,深謀追求向上頂破天,一開始就瞄準國際學術(shù)前沿與工程應(yīng)用瓶頸,開展基礎(chǔ)理論研究與創(chuàng)新實踐。作為初創(chuàng)科技企業(yè),深謀具備行業(yè)少有的能在控制領(lǐng)域國際頂刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica上發(fā)表基礎(chǔ)研究成果的科研實力。深謀對“把當前主流AI大模型作為賦予機器智能的唯一途徑”這一流行做法不以為然,認為當前全球最前沿的研究機構(gòu)仍然是深度強化學習等數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制方法和基于模型的MPC并駕齊驅(qū),用LSTM、Transformer等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為函數(shù)逼近器進行強化學習訓練,可看作是離散版本數(shù)據(jù)驅(qū)動的OC(最優(yōu)控制),不能算高級智能,MPC用于特定場景效率更高,安全性更好、可解釋性更強。深謀的機器人控制算法融合了MPC(模型預(yù)測控制)和RL(強化學習)兩者的優(yōu)勢,結(jié)合Diffusion等生成式AI大模型,用于多模態(tài)感知融合、全身智能控制和靈巧手的動態(tài)抓取,深謀自研的靈巧手設(shè)計獨特,也獲發(fā)明專利快速審批。因掌握高水平的控制技術(shù),深謀在短時間內(nèi)攻克了全尺寸人形機器人高動態(tài)運控難題,行業(yè)首創(chuàng)多尺度抗干擾、不確定模型預(yù)測優(yōu)化、數(shù)模融合驅(qū)動機器學習等新技術(shù),實現(xiàn)了機器人在動態(tài)不確定環(huán)境下的自適應(yīng)、自規(guī)劃與自抗擾能力,極大拓展了機器人的性能邊界。將用于航空航天針對非線性系統(tǒng)的抗擾技術(shù)創(chuàng)新性地用于人形機器人,相關(guān)技術(shù)正申請PCT專利和國際頂刊論文,自抗擾技術(shù)還將用于自研準直驅(qū)關(guān)節(jié)模組上,實現(xiàn)反饋控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整。公司即將發(fā)布全尺寸人形機器人美猴王(Monkey King),身高170CM,重量60KG,全身60個自由度,其中手部32個,軀干28個。不過,在當前人形機器人大熱的情況下,深謀卻不愿意去蹭這個熱點,特別強調(diào):深謀不是專門只做機器人的公司,但人形機器人作為能夠體現(xiàn)先進控制、傳感和通用智能技術(shù)的綜合載體,理所當然在聚焦這三大技術(shù)的深謀的研究范圍之內(nèi)。深謀也在進行其它自主智能系統(tǒng)的控制技術(shù)研究,以推動控制理論與機器學習的深度融合。

至于具身智能“大腦”通用人工智能,深謀見解亦不落俗套,在深謀看來,Transformer-based,靠海量數(shù)據(jù)和無限參數(shù)支撐的大模型雖然在語音和視覺上取得成功,但并不能直接過渡到可與人類匹敵的高級智能,深謀笑言:尼安德特人再聰明終究不能直接演變?yōu)槲覀冞@樣的智人,至少需要和智人的基因結(jié)合。深謀正在做能夠分時間維度提取因果和物理關(guān)系的通用具身智能世界模型的研究,這在初創(chuàng)公司中也難得一見,倒是和圖靈獎得主楊立昆(Yann LeCun)觀點一致。

與有的企業(yè)始終在講故事,做演示不同,深謀在深耕前沿技術(shù)的同時,堅持把為客戶為市場創(chuàng)造價值放在最高優(yōu)先級,認為對企業(yè)而言,商業(yè)化落地才是王道,創(chuàng)始團隊有非常資深的國際化運營經(jīng)驗,公司已開發(fā)三款商業(yè)化產(chǎn)品,正批量交付國內(nèi)及韓國市場,包括一款無感監(jiān)測傳感終端,一款陪伴機器人和一款輪式機器人,著力點均在與“銀發(fā)經(jīng)濟”有關(guān)的大健康行業(yè),另有產(chǎn)品在研,將交付歐美市場,深謀自認有望成為最快商業(yè)化的高科技初創(chuàng)企業(yè)之一,實現(xiàn)快速上市。

何謂創(chuàng)新,就是要不一樣,以趨同求創(chuàng)新則創(chuàng)新難矣。由于國家前瞻性的創(chuàng)新戰(zhàn)略和政策導向,高科技投資創(chuàng)業(yè)正迎來黃金時期,但不得不說,當前業(yè)界初創(chuàng)企業(yè)的搭建范式常有似曾相識的感覺,而深謀劍走偏鋒,同時聚焦于三大類關(guān)鍵共性技術(shù),為略顯刻板的科技初創(chuàng)圈帶來了些許與眾不同的意味,適度的 “離經(jīng)叛道” 以及對未來科技無盡前沿的熱忱探索,也許才是開啟創(chuàng)新大門的關(guān)鍵鑰匙。

據(jù)查,深謀成立于2022年,并未融資,卻不聲不響地飛速發(fā)展,于2023年獲國家高新技術(shù)企業(yè)資質(zhì),2024年獲批專精特新企業(yè),已提交相當數(shù)量的發(fā)明專利等一類知識產(chǎn)權(quán),其中既有靈巧手、高精度陀螺儀、采用繩傳動的人形機器人腿部設(shè)計、機器人運控強化學習算法這樣的硬核專利,也有如人體跟隨算法,老人健康和跌倒檢測等直接應(yīng)用于商業(yè)化產(chǎn)品,顯著降低產(chǎn)品成本,提升產(chǎn)品競爭力的專利,深謀的多數(shù)專利因創(chuàng)新性強,獲批優(yōu)審快審?fù)ǖ?公司還參與了國家標準《信息技術(shù)大規(guī)模場景多視圖三維重建系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》的制定。

據(jù)悉,深謀將在近期召開技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)布會,發(fā)布內(nèi)容包括六維力傳感器、高精度陀螺儀、觸覺傳感器、靈巧手、準直驅(qū)關(guān)節(jié)模組、SAW聲表面波仿真軟件等核心零部件和底層軟件,全尺寸人形機器人、多模態(tài)感知融合與智能規(guī)控算法,以及三款已商用的產(chǎn)品,相當一部分內(nèi)容為業(yè)界僅見。

有著對控制、傳感和通用智能技術(shù)創(chuàng)新孜孜不倦的追求,與眾不同的技術(shù)布局和商業(yè)邏輯,深謀人深信不疑,他們才是未來具身智能時代世界級的真正玩家。