“繼年初成功完成天使輪融資后，華興團(tuán)隊持續(xù)擔(dān)任我們的獨家財務(wù)顧問，協(xié)助我們完成了Pre-A輪融資。具身智能行業(yè)更新迭代快、技術(shù)路線選擇多樣，華興團(tuán)隊深入理解了我們的技術(shù)、產(chǎn)品和業(yè)務(wù)亮點，并和我們深度探討如何將這些信息有效地總結(jié)和傳遞給資本市場，為公司的融資提供了有力支持。華興團(tuán)隊在項目上的支持也不僅限于融資層面，更在于對星動的愿景的共鳴，以及具身智能行業(yè)及星動潛力的堅定認(rèn)可。期待未來繼續(xù)與華興攜手前進(jìn)。星動紀(jì)元也有信心將在各位新老股東和華興的支持協(xié)助下，在具身智能領(lǐng)域持續(xù)取得更多突破，為人類社會帶來更多創(chuàng)新和價值。”——星動紀(jì)元創(chuàng)始人 陳建宇

誕生于清華的具身智能公司「星動紀(jì)元」近期完成近3億元Pre-A融資，星動紀(jì)元致力于成為原生通用具身智能體的定義者，即打造原生機器人大模型+為AI定義的全新硬件平臺，本輪投資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續(xù)追投，華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪獨家財務(wù)顧問。本輪融資將主要加速具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)以及通用人形機器人的商業(yè)化進(jìn)程，并持續(xù)鞏固公司人才、技術(shù)壁壘和市場領(lǐng)先地位。

本輪融資亦是星動紀(jì)元自2023年8月成立1年以來完成的第三輪融資，此前星動紀(jì)元連續(xù)完成了由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投，老股東世紀(jì)金源超額追投的超億元天使輪融資，以及由世紀(jì)金源領(lǐng)投，圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬元種子輪融資。

據(jù)悉，歷輪投資人的加入也將為星動的快速成長注入強勁動力，助力其加速在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新與應(yīng)用。例如，清流資本和元璟資本憑借在科技領(lǐng)域的豐富投資經(jīng)驗和廣泛的產(chǎn)業(yè)布局,將協(xié)助公司在商業(yè)化落地過程中加速推進(jìn)，幫助公司打通從研發(fā)到市場的關(guān)鍵鏈路。阿里巴巴將與公司探索在AI技術(shù)、云計算等領(lǐng)域的合作機會。聯(lián)想創(chuàng)投、澤羽資本、金鼎資本、世紀(jì)金源、清控天誠及其背后的集團(tuán)公司和產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略合作伙伴也將與星動攜手，加速人形機器人在3C電子、廚電、家電、物業(yè)管理、產(chǎn)業(yè)園運營、物流、港口等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地。策源資本作為成都高新區(qū)重點搭建的產(chǎn)業(yè)投資平臺，也將與星動共同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)與資本互利共贏的良性生態(tài)。各方的支持下，星動將有望更快揭開具身智能大規(guī)模商業(yè)化落地的新篇章。

星動紀(jì)元——原生通用具身智能體定義者

星動紀(jì)元由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng)立，是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機器人企業(yè)，并獲上海期智研究院鼎力支持。星動紀(jì)元從成立伊始就致力于打造原生通用具身智能體，賦予機器智能體以最通用、最原生的方式與物理世界交互的能力，即人形和全模態(tài)。為此，公司打造了原生機器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺。

原生機器人大模型

星動紀(jì)元的原生機器人大模型是一種AI原生的全新學(xué)習(xí)范式，兼具極致的通用性和簡潔性，并具備充分Scale-Up的能力。其算法通過全模態(tài)輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，重現(xiàn)了有機體與物理世界最本源的交互方式。這種原創(chuàng)設(shè)計不僅還原了自然交互的本質(zhì)，還增強了跨模態(tài)信息處理能力，使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環(huán)境。在通用性方面，星動紀(jì)元秉持“the bitter lesson”理念，讓機器人摒棄了人類先驗，通過自我探索和自我學(xué)習(xí)，實現(xiàn)真正的自主進(jìn)化與廣泛應(yīng)用。在簡潔性方面，公司采用端到端架構(gòu)，使智能體能夠?qū)崟r適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境，無需復(fù)雜的編程或人工干預(yù)，大幅提升靈活性與開發(fā)效率。

為AI定義的硬件平臺

星動STAR 1已經(jīng)在移動與操作中采用端到端純學(xué)習(xí)方法，僅依靠一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了機器人在不同環(huán)境中的泛化行走和抓取。其前沿的語言-視覺-動作大模型通過語言和視覺信號直接生成動作，避免了信息傳遞損耗，并支持更高效的Scale-Up。經(jīng)過大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，模型具備了卓越的泛化能力，使機器人能在新任務(wù)場景中僅用少量數(shù)據(jù)即掌握新技能，展現(xiàn)出優(yōu)異的自適應(yīng)能力與擴(kuò)展性。

智能體的交互依托于物理載體，而人類形態(tài)是目前通用智能的最佳實例。基于此，星動紀(jì)元設(shè)計了軟硬一體、為AI量身打造的全新人形機器人硬件架構(gòu)。從底層電機到雙足系統(tǒng)和靈巧手，所有部件均實現(xiàn)了AI友好。確保算法能在硬件上快速驗證，大幅提升Sim2Real效率，實現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。

全新范式已在真機上充分驗證

星動紀(jì)元在通用具身智能體軟硬件領(lǐng)域的理念與進(jìn)展已在真機和商業(yè)化產(chǎn)品中得到充分驗證。在剛剛結(jié)束的2024年世界機器人大會上，公司發(fā)布了第六代人形機器人STAR 1和靈巧手XHAND 1，展示了卓越的硬件創(chuàng)新能力。包括XHAND在內(nèi)的所有核心部件均為自主研發(fā)，相較于一年前的第三代“小星”，STAR 1的自由度從20個提升至55個，支持更復(fù)雜的人形姿態(tài)。其關(guān)節(jié)扭矩從150N·m提升至400N·m，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速達(dá)到25rad/s，性能已達(dá)世界頂尖水平。STAR 1目前已通過多項產(chǎn)品級測試，全面達(dá)到了市場應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

這一快速迭代能力得益于公司在軟硬件模塊化平臺上的突破性成就 —— 標(biāo)桿性地實現(xiàn)了不同代際與模塊間的算法快速遷移，為未來軟硬件的高效協(xié)同和快速迭代奠定了堅實基礎(chǔ)。依托自研的模塊化設(shè)計，公司能在數(shù)月內(nèi)將新一代機器人從概念推向現(xiàn)實，并在持續(xù)加快迭代速度。模塊化不僅是高效研發(fā)的核心方法，更是推動技術(shù)落地不同行業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵。公司近期推出的桌面級機器人M1和輪式機器人W1，充分印證了其在推動通用機器人廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中的長期愿景與實力。

陳建宇老師堅信，以Alpha-GO為代表的深度強化學(xué)習(xí)，和以ChatGPT為代表的大語言模型是對通用人形機器人至關(guān)重要的2個技術(shù)里程碑，在未來幾年，這兩項技術(shù)將與人形機器人、具身智能深度融合，但在具身智能領(lǐng)域更需要探索出全新的原生的規(guī)模化算法范式，并結(jié)合更加豐富多元的物理世界數(shù)據(jù)訓(xùn)練，在不遠(yuǎn)的將來就將迎來機器人的ChatGPT時刻。

展望未來，星動紀(jì)元將在自身強勁的技術(shù)和業(yè)務(wù)能力的基礎(chǔ)上，借助資本的強大推動力，持續(xù)領(lǐng)航具身智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論研究與關(guān)鍵技術(shù)的革新。星動紀(jì)元的每一步，都在推動技術(shù)的邊界，更在推動整個AI+機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。公司相信，通過持續(xù)的技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新，星動紀(jì)元將成為推動行業(yè)發(fā)展的強大引擎，為AI+機器人產(chǎn)業(yè)注入源源不斷的動力。

星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇老師表示：“感謝各位新老股東對星動紀(jì)元的團(tuán)隊和技術(shù)實力的認(rèn)可。我們的愿景是打造通用智能體，使機器人能夠在各行各業(yè)中發(fā)揮更大作用。每一輪融資都是我們邁向這一愿景的重要一步，未來，我們將繼續(xù)致力于技術(shù)突破與應(yīng)用落地，共同推動具身智能行業(yè)的創(chuàng)新與進(jìn)步。”

華興資本投資銀行事業(yè)部聯(lián)席總裁王力行表示：“自2023年年初，華興便開始高度關(guān)注AI與機器人結(jié)合的新趨勢。具身智能機器人能夠解決現(xiàn)實世界面臨的嚴(yán)峻復(fù)雜問題，提高生產(chǎn)效率、減少人力成本，是AI最至關(guān)重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一，也是最具投資和社會價值的機器人品類之一。過去的一年，我們目睹了全球具身智能行業(yè)經(jīng)歷的迅猛迭代和發(fā)展，強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)以及具身大模型等尖端技術(shù)的融合和突破，正推動機器人以前所未有的速度進(jìn)化。我們更加篤信，在不遠(yuǎn)的未來，Scaling Law也將在具身智能領(lǐng)域得到驗證，迎來機器人的ChatGPT時刻。我們高度看好陳老師所帶領(lǐng)的團(tuán)隊，期待星動紀(jì)元在具身智能技術(shù)加速變革的浪潮中，始終引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展。華興將繼續(xù)支持星動紀(jì)元，期待公司在具身智能領(lǐng)域取得更多創(chuàng)新成果，推動通用具身智能體的落地。”

華興資本工業(yè)與產(chǎn)業(yè)組負(fù)責(zé)人李子越表示：“華興團(tuán)隊自去年開始深度服務(wù)星動紀(jì)元，過去一年，我們見證了公司的突出進(jìn)展，從率先跑通以端到端強化學(xué)習(xí)方式實現(xiàn)通用移動，再到當(dāng)前已經(jīng)前沿布局原生機器人大模型實現(xiàn)多物體多任務(wù)的泛化，以及推出12個自由度的靈巧手等AI友好的硬件，公司在技術(shù)和產(chǎn)品層面均取得了飛躍式的進(jìn)展。而不變的是，星動紀(jì)元始終堅持端到端的技術(shù)路線，通過設(shè)計通用、簡潔、AI原生的算法，有望率先從基于人類知識和先驗的建模中解放出來，迎接機器人的智能涌現(xiàn)。并結(jié)合AI驅(qū)動的硬件設(shè)計，使得機器人本體和算法可以完美協(xié)同起來，共同迭代。同時，公司在商業(yè)化方面也穩(wěn)步推進(jìn)，也引入了更多精英人才，團(tuán)隊日益成熟，為長期發(fā)展構(gòu)筑了堅實的壁壘。我們很榮幸能夠與星動紀(jì)元攜手并進(jìn)，共同開啟具身智能體與物理世界交互的嶄新時代。”