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星動紀(jì)元完成近3億元Pre-A輪融資,華興資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問

2024-10-16 10:04:21   來源:華夏晚報  作者: 

摘要:本輪融資亦是星動紀(jì)元自2023年8月成立1年以來完成的第三輪融資,此前星動紀(jì)元連續(xù)完成了由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投,金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投,老股東世紀(jì)金源超額追投的超億元天使輪融資,以及由世紀(jì)金源領(lǐng)投,圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬元種子輪融資。

“繼年初成功完成天使輪融資后,華興團(tuán)隊持續(xù)擔(dān)任我們的獨家財務(wù)顧問,協(xié)助我們完成了Pre-A輪融資。具身智能行業(yè)更新迭代快、技術(shù)路線選擇多樣,華興團(tuán)隊深入理解了我們的技術(shù)、產(chǎn)品和業(yè)務(wù)亮點,并和我們深度探討如何將這些信息有效地總結(jié)和傳遞給資本市場,為公司的融資提供了有力支持。華興團(tuán)隊在項目上的支持也不僅限于融資層面,更在于對星動的愿景的共鳴,以及具身智能行業(yè)及星動潛力的堅定認(rèn)可。期待未來繼續(xù)與華興攜手前進(jìn)。星動紀(jì)元也有信心將在各位新老股東和華興的支持協(xié)助下,在具身智能領(lǐng)域持續(xù)取得更多突破,為人類社會帶來更多創(chuàng)新和價值。”——星動紀(jì)元創(chuàng)始人 陳建宇

  

誕生于清華的具身智能公司「星動紀(jì)元」近期完成近3億元Pre-A融資,星動紀(jì)元致力于成為原生通用具身智能體的定義者,即打造原生機器人大模型+為AI定義的全新硬件平臺,本輪投資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投,策源資本跟投,老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續(xù)追投,華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪獨家財務(wù)顧問。本輪融資將主要加速具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)以及通用人形機器人的商業(yè)化進(jìn)程,并持續(xù)鞏固公司人才、技術(shù)壁壘和市場領(lǐng)先地位。

  

本輪融資亦是星動紀(jì)元自2023年8月成立1年以來完成的第三輪融資,此前星動紀(jì)元連續(xù)完成了由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投,金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投,老股東世紀(jì)金源超額追投的超億元天使輪融資,以及由世紀(jì)金源領(lǐng)投,圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬元種子輪融資。

  

據(jù)悉,歷輪投資人的加入也將為星動的快速成長注入強勁動力,助力其加速在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新與應(yīng)用。例如,清流資本和元璟資本憑借在科技領(lǐng)域的豐富投資經(jīng)驗和廣泛的產(chǎn)業(yè)布局,將協(xié)助公司在商業(yè)化落地過程中加速推進(jìn),幫助公司打通從研發(fā)到市場的關(guān)鍵鏈路。阿里巴巴將與公司探索在AI技術(shù)、云計算等領(lǐng)域的合作機會。聯(lián)想創(chuàng)投、澤羽資本、金鼎資本、世紀(jì)金源、清控天誠及其背后的集團(tuán)公司和產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略合作伙伴也將與星動攜手,加速人形機器人在3C電子、廚電、家電、物業(yè)管理、產(chǎn)業(yè)園運營、物流、港口等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地。策源資本作為成都高新區(qū)重點搭建的產(chǎn)業(yè)投資平臺,也將與星動共同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)與資本互利共贏的良性生態(tài)。各方的支持下,星動將有望更快揭開具身智能大規(guī)模商業(yè)化落地的新篇章。


星動紀(jì)元——原生通用具身智能體定義者

  

星動紀(jì)元由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng)立,是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機器人企業(yè),并獲上海期智研究院鼎力支持。星動紀(jì)元從成立伊始就致力于打造原生通用具身智能體,賦予機器智能體以最通用、最原生的方式與物理世界交互的能力,即人形和全模態(tài)。為此,公司打造了原生機器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺。

  

原生機器人大模型

  

星動紀(jì)元的原生機器人大模型是一種AI原生的全新學(xué)習(xí)范式,兼具極致的通用性和簡潔性,并具備充分Scale-Up的能力。其算法通過全模態(tài)輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息,重現(xiàn)了有機體與物理世界最本源的交互方式。這種原創(chuàng)設(shè)計不僅還原了自然交互的本質(zhì),還增強了跨模態(tài)信息處理能力,使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環(huán)境。在通用性方面,星動紀(jì)元秉持“the bitter lesson”理念,讓機器人摒棄了人類先驗,通過自我探索和自我學(xué)習(xí),實現(xiàn)真正的自主進(jìn)化與廣泛應(yīng)用。在簡潔性方面,公司采用端到端架構(gòu),使智能體能夠?qū)崟r適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境,無需復(fù)雜的編程或人工干預(yù),大幅提升靈活性與開發(fā)效率。

  

為AI定義的硬件平臺

  

星動STAR 1已經(jīng)在移動與操作中采用端到端純學(xué)習(xí)方法,僅依靠一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了機器人在不同環(huán)境中的泛化行走和抓取。其前沿的語言-視覺-動作大模型通過語言和視覺信號直接生成動作,避免了信息傳遞損耗,并支持更高效的Scale-Up。經(jīng)過大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練,模型具備了卓越的泛化能力,使機器人能在新任務(wù)場景中僅用少量數(shù)據(jù)即掌握新技能,展現(xiàn)出優(yōu)異的自適應(yīng)能力與擴(kuò)展性。

  

智能體的交互依托于物理載體,而人類形態(tài)是目前通用智能的最佳實例。基于此,星動紀(jì)元設(shè)計了軟硬一體、為AI量身打造的全新人形機器人硬件架構(gòu)。從底層電機到雙足系統(tǒng)和靈巧手,所有部件均實現(xiàn)了AI友好。確保算法能在硬件上快速驗證,大幅提升Sim2Real效率,實現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。

  

全新范式已在真機上充分驗證

  

星動紀(jì)元在通用具身智能體軟硬件領(lǐng)域的理念與進(jìn)展已在真機和商業(yè)化產(chǎn)品中得到充分驗證。在剛剛結(jié)束的2024年世界機器人大會上,公司發(fā)布了第六代人形機器人STAR 1和靈巧手XHAND 1,展示了卓越的硬件創(chuàng)新能力。包括XHAND在內(nèi)的所有核心部件均為自主研發(fā),相較于一年前的第三代“小星”,STAR 1的自由度從20個提升至55個,支持更復(fù)雜的人形姿態(tài)。其關(guān)節(jié)扭矩從150N·m提升至400N·m,關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速達(dá)到25rad/s,性能已達(dá)世界頂尖水平。STAR 1目前已通過多項產(chǎn)品級測試,全面達(dá)到了市場應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

  

這一快速迭代能力得益于公司在軟硬件模塊化平臺上的突破性成就 —— 標(biāo)桿性地實現(xiàn)了不同代際與模塊間的算法快速遷移,為未來軟硬件的高效協(xié)同和快速迭代奠定了堅實基礎(chǔ)。依托自研的模塊化設(shè)計,公司能在數(shù)月內(nèi)將新一代機器人從概念推向現(xiàn)實,并在持續(xù)加快迭代速度。模塊化不僅是高效研發(fā)的核心方法,更是推動技術(shù)落地不同行業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵。公司近期推出的桌面級機器人M1和輪式機器人W1,充分印證了其在推動通用機器人廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中的長期愿景與實力。

  

陳建宇老師堅信,以Alpha-GO為代表的深度強化學(xué)習(xí),和以ChatGPT為代表的大語言模型是對通用人形機器人至關(guān)重要的2個技術(shù)里程碑,在未來幾年,這兩項技術(shù)將與人形機器人、具身智能深度融合,但在具身智能領(lǐng)域更需要探索出全新的原生的規(guī)模化算法范式,并結(jié)合更加豐富多元的物理世界數(shù)據(jù)訓(xùn)練,在不遠(yuǎn)的將來就將迎來機器人的ChatGPT時刻。

  

展望未來,星動紀(jì)元將在自身強勁的技術(shù)和業(yè)務(wù)能力的基礎(chǔ)上,借助資本的強大推動力,持續(xù)領(lǐng)航具身智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論研究與關(guān)鍵技術(shù)的革新。星動紀(jì)元的每一步,都在推動技術(shù)的邊界,更在推動整個AI+機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。公司相信,通過持續(xù)的技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新,星動紀(jì)元將成為推動行業(yè)發(fā)展的強大引擎,為AI+機器人產(chǎn)業(yè)注入源源不斷的動力。

  

星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇老師表示:“感謝各位新老股東對星動紀(jì)元的團(tuán)隊和技術(shù)實力的認(rèn)可。我們的愿景是打造通用智能體,使機器人能夠在各行各業(yè)中發(fā)揮更大作用。每一輪融資都是我們邁向這一愿景的重要一步,未來,我們將繼續(xù)致力于技術(shù)突破與應(yīng)用落地,共同推動具身智能行業(yè)的創(chuàng)新與進(jìn)步。”

  

華興資本投資銀行事業(yè)部聯(lián)席總裁王力行表示:“自2023年年初,華興便開始高度關(guān)注AI與機器人結(jié)合的新趨勢。具身智能機器人能夠解決現(xiàn)實世界面臨的嚴(yán)峻復(fù)雜問題,提高生產(chǎn)效率、減少人力成本,是AI最至關(guān)重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一,也是最具投資和社會價值的機器人品類之一。過去的一年,我們目睹了全球具身智能行業(yè)經(jīng)歷的迅猛迭代和發(fā)展,強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)以及具身大模型等尖端技術(shù)的融合和突破,正推動機器人以前所未有的速度進(jìn)化。我們更加篤信,在不遠(yuǎn)的未來,Scaling Law也將在具身智能領(lǐng)域得到驗證,迎來機器人的ChatGPT時刻。我們高度看好陳老師所帶領(lǐng)的團(tuán)隊,期待星動紀(jì)元在具身智能技術(shù)加速變革的浪潮中,始終引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展。華興將繼續(xù)支持星動紀(jì)元,期待公司在具身智能領(lǐng)域取得更多創(chuàng)新成果,推動通用具身智能體的落地。”

  

華興資本工業(yè)與產(chǎn)業(yè)組負(fù)責(zé)人李子越表示:“華興團(tuán)隊自去年開始深度服務(wù)星動紀(jì)元,過去一年,我們見證了公司的突出進(jìn)展,從率先跑通以端到端強化學(xué)習(xí)方式實現(xiàn)通用移動,再到當(dāng)前已經(jīng)前沿布局原生機器人大模型實現(xiàn)多物體多任務(wù)的泛化,以及推出12個自由度的靈巧手等AI友好的硬件,公司在技術(shù)和產(chǎn)品層面均取得了飛躍式的進(jìn)展。而不變的是,星動紀(jì)元始終堅持端到端的技術(shù)路線,通過設(shè)計通用、簡潔、AI原生的算法,有望率先從基于人類知識和先驗的建模中解放出來,迎接機器人的智能涌現(xiàn)。并結(jié)合AI驅(qū)動的硬件設(shè)計,使得機器人本體和算法可以完美協(xié)同起來,共同迭代。同時,公司在商業(yè)化方面也穩(wěn)步推進(jìn),也引入了更多精英人才,團(tuán)隊日益成熟,為長期發(fā)展構(gòu)筑了堅實的壁壘。我們很榮幸能夠與星動紀(jì)元攜手并進(jìn),共同開啟具身智能體與物理世界交互的嶄新時代。”

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