本文刊載于《瞭望東方周刊》（2024年第11期，總第908期），原題為《當(dāng)假肢連接大腦》。

文丨《瞭望東方周刊》記者陳融雪?編輯金明大

編者按

2024年，是人類大腦電波被發(fā)現(xiàn)100周年。隨著科技的飛速發(fā)展，人類大腦與計算機之間的直接交互正在成為可能，這種前沿技術(shù)被稱為“腦機接口”。

我國高度重視腦機接口技術(shù)發(fā)展，“十四五”規(guī)劃將“腦科學(xué)與類腦研究”列為國家重點前沿科技項目，工業(yè)和信息化部等七部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，“腦機接口”被列入未來高端裝備十大創(chuàng)新標(biāo)志性產(chǎn)品，多省市也提出開展腦機接口基礎(chǔ)研究，推動成果轉(zhuǎn)化和廣泛應(yīng)用。

當(dāng)前，腦機接口創(chuàng)新不斷：無腿者起舞、斷臂者彈琴、失語者發(fā)聲，人類靠意念指揮機械飛升，在太空實現(xiàn)靜默交流……腦機接口技術(shù)作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表性領(lǐng)域之一，正在逐步重塑社會生活方式，也必將改變?nèi)祟惖奈磥怼?/p>

新華社《瞭望東方周刊》特推出封面專題《腦機接口 開啟未來》專題系列稿件，全方位、多角度地展示了我國腦機接口技術(shù)取得的豐碩成果。其中，《當(dāng)假肢連接大腦》作為系列稿件之一，詳細(xì)報道了強腦科技在非侵入式腦機接口領(lǐng)域的研究成果。

“希望我們的智能義肢可以為大家搭起一座橋，彼此走近，開啟生命更多可能性。”

2023年，強腦科技體驗官小林佩戴智能仿生腿玩滑板（受訪者/供圖）

“回國至今，我見了上千次客戶，每次帶著倪大哥出去，客戶都會被震撼到，合作都非常順利。”在位于杭州市余杭區(qū)的浙江強腦科技有限公司（以下簡稱“強腦科技”）的會議室里，該公司高級副總裁兼合伙人何熙昱錦穿著一身新中式，笑著指了指身邊的倪敏成。

在海外長大的何熙昱錦，祖籍山東，畢業(yè)于美國哈佛大學(xué)法學(xué)院。按照家里的規(guī)劃，她本應(yīng)在美國律所工作，但何熙昱錦給自己設(shè)定的人生價值關(guān)鍵詞有兩個：“回國”“做公益”。

BrainCo強腦科技合伙人兼高級副總裁何熙昱錦

2017年，她和美國耶魯大學(xué)同學(xué)在湖南省湘西土家族苗族自治州花垣縣做扶貧；新冠疫情期間，她積極推動中美間物資捐贈；2020年，當(dāng)哈佛大學(xué)的同學(xué)韓璧丞向她展示自己創(chuàng)業(yè)的強腦科技項目時，她決定全身心投入——而這個項目的重要展示者，就是倪敏成。

與其說倪敏成是項目的秘密武器，何熙昱錦更愿意說，這是她的賽博格（機械化人）朋友。

觸電

2020年，倪敏成和強腦科技的創(chuàng)始人兼CEO（首席執(zhí)行官）韓璧丞已經(jīng)做了三年朋友。

倪敏成是浙江省金華人，幼時在老家因故失去了兩只手臂。要強的他卻從此走上了職業(yè)運動員之路，成為國家隊田徑運動員，之后拿下了全國殘運會相關(guān)項目的團(tuán)體冠軍。

2017年，他收到湖南衛(wèi)視《我是未來》節(jié)目的邀請，節(jié)目組在電話里跟他說：“有一款很好的機械手，想讓你來試試。”就這樣，他來到湖南衛(wèi)視的演播廳。

倪大哥亮相湖南衛(wèi)視《我是未來》節(jié)目

“我在賽場上見過世界上最先進(jìn)的各種假肢，比如德國奧托博克定制的刀鋒戰(zhàn)士，但我第一次見到強腦科技的假肢時，還是感到觸電了。”倪敏成對《瞭望東方周刊》回憶道，那時的假肢版本，電池是外帶綁在腰上的，當(dāng)他在舞臺上被工程師要求回憶有手的感覺，他用意念緩緩啟動機械假肢的手指時，觀眾席上不少人抬起手來擦拭眼淚。

在強腦科技的展示廳，本刊記者體驗了該公司的智能仿生手。

這款仿生手有10個活動關(guān)節(jié)、6個驅(qū)動自由度，可實現(xiàn)5根手指的獨立運動和協(xié)同操作。工作人員幫本刊記者在胳膊上戴上臂環(huán)，臂環(huán)緊貼手臂后，電腦屏幕里的肌電神經(jīng)電信號顯示圖有了變化，原本平緩的波浪突然有了起伏。工作人員讓記者做出指和出拳的動作，大概1分鐘后，仿生手動了一動，這就意味著，信號采集完成了。

隨后，工作人員讓記者不動手，只用意念想象手指動作。看到工作人員捧著的仿生手隨著自己的意念慢慢伸出指頭，又慢慢握緊拳頭，記者真切感受到，“意念控制”和“隔空取物”，不再是科幻想象。

體驗官

“智能仿生手運用的技術(shù)，就是腦機接口。通過臂環(huán)采集解析使用者的神經(jīng)信號后，只需短時間磨合，使用者就能精確控制每根手指的運動速度和位置，完成各種交互姿勢。”何熙昱錦稱，強腦科技的智能義肢已實現(xiàn)量產(chǎn)，五年來有數(shù)千名殘疾人朋友使用了他們的應(yīng)用方案，打破了國外品牌的常年壟斷。

倪大哥用BrainCo智能仿生手寫毛筆字

對此，倪敏成臉上露出了欣慰的笑容。

“我深度參與了強腦科技智能義肢的開發(fā)迭代。”倪敏成說，他不只是技術(shù)落地的受益者，更是技術(shù)研發(fā)的重要支撐者。事實上，強腦科技第一代假肢的數(shù)據(jù)原型就取自于他。

2017年前，強腦科技的假肢數(shù)據(jù)主要源于工程師。韓璧丞坦言，最初的產(chǎn)品需要在頭皮上抹醫(yī)用導(dǎo)電膏，為了在自己身上做實驗，他在哈佛大學(xué)讀博的第一年洗頭800多次，最多時一天要洗30多次。

但工程師不是真實的假肢需求者，在“我是未來”節(jié)目上相識后，韓璧丞邀請倪敏成到美國實驗室一起工作。

“工作內(nèi)容主要是讓工程師采集我的腦電和肌肉信號，每次采集需要三到五個小時，需要反復(fù)用意念和肌肉完成指令。整個過程勞動量不小，幸虧我有專業(yè)運動員的體質(zhì)。”倪敏成回憶道，第一次到美國，工程師密集采集了三個月信號數(shù)據(jù)。

后來，隨著研發(fā)進(jìn)展，他會不時飛到波士頓提供采集并反饋使用感受。“如果讓使用者頭上戴一個設(shè)備，前面還裝一個架子，控制起來非常麻煩。所以韓璧丞進(jìn)行了升級,直接在手臂上采集神經(jīng)信號。”

2018年12月，強腦科技入駐杭州，倪敏成隨后全職加入。

“倪大哥現(xiàn)在的職務(wù)是體驗官，既展示產(chǎn)品，也幫助工程師研發(fā)新功能。”何熙昱錦介紹道，“目前，強腦科技在全國有七名體驗官。比如‘00后’的周鍵和愛彈鋼琴的古月，都是我們的賽博格朋友。”

古月在“智融未來”·AI成果展示會上與來自星星的鋼琴少年舒海峰四手聯(lián)彈

斷臂彈琴，無腿起舞

2023年10月22日，第四屆亞洲殘疾人運動會在杭州開幕。最后一棒火炬手是中國代表團(tuán)游泳隊的徐佳玲，她佩戴著強腦科技定制的智能仿生手，一路小跑到主火炬塔前，向全場觀眾揮手致意。隨后，她用“意念”控制仿生手，穩(wěn)穩(wěn)地高擎火炬，點燃了主火炬塔圣火。

2023年10月22日，最后一棒佩戴智能仿生手的火炬手徐佳玲在杭州第四屆亞洲殘疾人運動會開幕式上

“一般用戶只需要花幾個小時與仿生手進(jìn)行初次匹配，再磨合3至5天就能做到精準(zhǔn)控制，但是徐佳玲因為幼時遭遇車禍，左臂嚴(yán)重受傷，殘肢較短，需要更多時間磨合。所以我們集訓(xùn)了大半個月，每天陪她訓(xùn)練三四十分鐘，過程中針對性地調(diào)整手指靈敏度、信號強度以及手指力量，讓她能達(dá)到一個最穩(wěn)當(dāng)、最舒適的狀態(tài)。”強腦科技的工程師說。

對此，何熙昱錦說：“科技是有溫度的。我們希望賽博格朋友們在使用智能義肢時不僅僅是可用，還可以更舒適、更優(yōu)雅、更美好。”

據(jù)介紹，強腦科技的大多數(shù)智能仿生手是銀灰色的，但也曾為一個愛美的女孩定制過膚色智能仿生手——2018年11月，失去右手的女孩林安露戴著這只膚色智能仿生手，與鋼琴家郎朗共同登上央視《加油！向未來》舞臺，合作完成了四手聯(lián)彈。節(jié)目主持人撒貝寧聽完演奏后說:“我聽到了夢想的樣子,也聽到了生命的力量。”

林安露與鋼琴家郎朗共同登上央視《加油！向未來》舞臺，合作完成了四手聯(lián)彈

腦機接口技術(shù)可以讓斷臂者彈琴，也可以讓無腿者起舞。2021年底，失去右腿的男孩林韻佩戴著強腦科技定制的智能仿生腿，胸口別著一支紅玫瑰，和美麗的舞伴在上海外灘跳了一支舞。

林韻穿戴智能仿生腿與舞伴起舞

“這款智能仿生腿不僅可以識別穿戴者的運動意圖，還可以根據(jù)實況給出調(diào)整。”何熙昱錦解說道，在跳舞的某一刻，林韻看起來要滑倒，但系統(tǒng)迅速檢測到肌肉信號并做出調(diào)整，讓他實現(xiàn)了平穩(wěn)支撐。全程響應(yīng)時間只有100 毫秒，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于健全人 134 毫秒的反應(yīng)時間。

讓千人走出家門

“智能仿生手不同于普通電機手。普通電機手就像夾娃娃機一樣，手臂向外用力、向里用力，都是一樣的力，沒有力反饋；普通電機手有更多預(yù)設(shè)動作，動作切換需要熟記一個程序，到幾個檔切換。雖然我不會開車，但我想兩者的區(qū)別就是駕車時手動擋和自動擋的區(qū)別。”倪敏成停頓了下，想了想，跟本刊記者說，“這個比喻其實也不完全對。更確切地說，電機手是工具，而這個手是我的手。”

浙江省發(fā)展和改革委員會曾專程登門討論，如何幫助1000名殘疾人走出家門。

中國殘聯(lián)的數(shù)據(jù)顯示，目前中國殘疾人總數(shù)約有8500萬人，其中肢體殘疾的人口約有2400萬人。在日常生活中，肢體殘疾人存在不同程度的障礙，獨立實現(xiàn)拿東西、走路、寫字、用筷子吃飯這些活動，對他們來說都有巨大難度。如果能恢復(fù)日常生活能力，他們就能走出家門，回歸正常生活。

“在美國，只能做開和張的智能假肢價格是6萬美元左右（合人民幣40多萬元），非常昂貴，只有1%的殘障人士能負(fù)擔(dān)得起。我們的目標(biāo)是把價格降低，借助政府和殘疾人福利基金會的力量，讓一部分人先走出家門。”何熙昱錦稱，從2023年底開始，強腦科技和政府相關(guān)部門每周五下午都會召開專項推進(jìn)會。在阿里巴巴和浙能集團(tuán)的支持下，首批已經(jīng)安裝了200個智能仿生腿。

“每個用戶安裝智能義肢，都需要到定點的裝配機構(gòu)定制接受腔，在機構(gòu)學(xué)習(xí)和調(diào)試幾日。”何熙昱錦說，2023年底最后一個工作日，她和韓璧丞一起去杭州裝配機構(gòu)拜訪、了解用戶需要。看到殘障人士坐著輪椅進(jìn)，自己走著出，她不禁流下了熱淚，暗暗說：“這就是我追求的人生意義。”

在那個裝配機構(gòu)，一位截肢30年的大爺告訴她，自己一直用歐洲進(jìn)口產(chǎn)品，想來看看最新的產(chǎn)品。裝上強腦科技為他定制的義肢后，他在現(xiàn)場繞場兩圈，健步如飛。大爺笑著說，以前都不敢去西藏，現(xiàn)在要去西藏旅游了。

“爬山看海，機械腿性能穩(wěn)定！”這是何熙昱錦在朋友圈里的配文。圖片里她和國家隊射箭運動員、2023年殘疾人射箭亞洲錦標(biāo)賽金牌射箭選手甘俊倚偎在一起，甘俊的五分短褲下露出銀灰色的機械右腿。

射箭運動員甘俊穿戴BrainCo智能仿生腿練習(xí)射箭

何熙昱錦告訴《瞭望東方周刊》，和甘俊在一起后，自己更加融入賽博格朋友的生活了。

“身體上的差異，讓他們和我們生活在一個割裂的世界里。也許很多人只是不了解，不知道該怎么靠近。希望我們的智能義肢可以為大家搭起一座橋，彼此走近，開啟生命更多可能。”何熙昱錦表示，強腦科技正在研發(fā)的下一代產(chǎn)品，將讓使用者重獲失去的觸覺感受。