2023年11月9日,以“科技引領(lǐng),創(chuàng)新驅(qū)動,北斗賦能,產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國”為主題的第一屆中國測繪地理信息大會在浙江德清開幕。在本屆大會開幕式上,2023年衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎評審結(jié)果揭曉,經(jīng)過評審委員會評審,獎勵(lì)委員會審定,由上汽集團(tuán)技術(shù)中心聯(lián)合深圳華大北斗科技股份有限公司(以下簡稱“華大北斗”)等國內(nèi)優(yōu)勢產(chǎn)學(xué)研單位共同申報(bào)的《基于北斗/多傳感器融合的車載無縫定位技術(shù)》項(xiàng)目,獲評中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會2023年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步獎“特等獎”。

該獎項(xiàng)是經(jīng)國家科學(xué)技術(shù)部批準(zhǔn)登記的全國性社會力量科學(xué)技術(shù)獎(獎勵(lì)編號0212),由中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會設(shè)立。同時(shí),該獎項(xiàng)也是我國衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域唯一設(shè)置的科學(xué)技術(shù)獎,旨在獎勵(lì)在衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域?qū)萍歼M(jìn)步和產(chǎn)業(yè)化做出突出貢獻(xiàn)的組織和個(gè)人,提高我國衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)綜合應(yīng)用水平。本次共有特等獎3項(xiàng)、一等獎12項(xiàng)、二等獎20項(xiàng)。

本次獲獎項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國高級別智能駕駛汽車快速發(fā)展的重大需求,針對當(dāng)前我國車載智駕定位系統(tǒng)面臨的難點(diǎn)與痛點(diǎn),立足科技自主創(chuàng)新,通過集結(jié)整車廠、芯片設(shè)計(jì)廠商、高校和制造商四家單位的核心技術(shù),攻關(guān)了北斗/多傳感器融合的智駕定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),打造了高性能、低成本的基于北斗/多傳感器融合的車載無縫定位系統(tǒng),輔助車輛在高速公路及城市快速路完成自動超車、自動上下閘道等功能。該系統(tǒng)利用 GNSS,IMU,視覺,高精度地圖等傳感器信息為車輛提供實(shí)時(shí)可靠的高精度位置,速度及姿態(tài)信息。本項(xiàng)目的研發(fā)成果讓高階智能駕駛變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)配置成為可能,推動了北斗高精度定位技術(shù)在我國汽車行業(yè)的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化創(chuàng)新應(yīng)用。

華大北斗與上汽集團(tuán)從方案原型和初始驗(yàn)證,到第一批芯片級產(chǎn)品試產(chǎn)與上車實(shí)測調(diào)適,再到全系統(tǒng)的安全可靠性驗(yàn)證的全過程,最終實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)車型的下線和批量銷售。這中間既經(jīng)歷了艱辛的研發(fā),也完成了嚴(yán)苛的實(shí)車測試和驗(yàn)證,面向智能駕駛的國產(chǎn)芯片級北斗衛(wèi)慣一體高精度定位解決方案方得始終。

該項(xiàng)目在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域取得了原創(chuàng)性成果,在突破北斗車規(guī)級導(dǎo)航芯片等“卡脖子”技術(shù)上獲得了亮眼成績。本項(xiàng)目成果之一的車載高精度北斗/慣性一體式定位模組,是一款為應(yīng)對行泊一體智駕系統(tǒng)需求而研發(fā)的衛(wèi)星/慣性一體式定位模組,該模組融合了GNSS RTK高精度定位技術(shù)、慣性傳感技術(shù)、氣壓測高和汽車CAN總線速度信息,為導(dǎo)航定位應(yīng)用提供持續(xù)準(zhǔn)確的定位服務(wù)。基于華大北斗自研車規(guī)級高精度定位芯片HD9311A,該模組支持接收GPS、BDS、QZSS、Galileo和GLONASS的衛(wèi)星雙頻信號;結(jié)合傳感融合算法,即使在GNSS信號質(zhì)量較差甚至丟失的情況(比如,隧道、車庫等環(huán)境),仍可提供持續(xù)可靠的導(dǎo)航定位服務(wù)。該模組的研發(fā)成功彌補(bǔ)了我國車載國產(chǎn)化衛(wèi)慣一體高精度定位模組的空白。

榮獲中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會2023年度科技進(jìn)步獎“特等獎”,既是行業(yè)和專家們對華大北斗核心技術(shù)能力和創(chuàng)新成果的認(rèn)可,更是對公司未來發(fā)展的鞭策。華大北斗將圍繞國家北斗規(guī)模化應(yīng)用的戰(zhàn)略,繼續(xù)加大核心科技創(chuàng)新和核心產(chǎn)品研發(fā)的力度,為北斗高精度定位技術(shù)在各行各業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

未來,華大北斗愿與上汽集團(tuán)攜手并進(jìn),聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈各方伙伴,將先進(jìn)技術(shù)融入更多的應(yīng)用場景,用“芯”為我國北斗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)。