演示廳內，一臺仿人抱夾機器人正在快速移動，當它到達操作臺前，利用獨特的夾持機構，快速調整自己雙臂的間距，以穩定夾持操作臺上的大小形態各異的箱子。

此時，它正用自己的“雙手”夾住并抱起這個箱子，它的動作輕柔，完全看不出箱子其實重達50公斤。隨后，機器人開始識別周圍環境，并自主規劃目標路線，穿過一些障礙物，最終將箱子平穩地放置到位于門口的平板手推車上。

這是仿人機器人研發生產商「戴盟機器人」推出的首款產品：仿人搬運機器人。

今年以來，隨著AGI通用人工智能技術的不斷突破和LLM大語言模型在全球范圍內的應用創新，被認為是其最佳載體的機器人也受到了來自全球范圍內的火熱關注，機器人的研發更是你追我趕。孵化于香港科技大學機器人研究院的戴盟機器人研發團隊也是其中之一。

“工業場景下的機器人自主避障目前可以用傳感器和相應的感知、規劃、控制算法來實現，但是機器人的操作對象不僅是標準化的操作臺或者料箱/托盤，還有非常多尺寸經常變化、形狀各異或易碎的物品，因此機器人的‘手’和‘手臂’的重要性很大。”香港科技大學機器人研究院創始院長、戴盟機器人創始人兼首席科學家王煜教授介紹說，“如何像人類工人一樣的具有適應性且柔順地完成工作，這正是戴盟在解決的問題。”

據了解，2023年8月，「戴盟機器人」宣布已完成千萬級天使輪融資，由昆仲資本獨家投資，資金將主要用于首款仿人搬運機器人的市場推廣和量產，以及后續仿人操作等系列產品的研發。

01 機器人的“落地”秘籍——類人級“心靈手巧”

戴盟機器人由國際知名機器人專家王煜（Michael Yu WANG）博士和段江嘩博士于2021年12月聯合創立。戴盟深度融合了人工智能和機器人技術，專注研發和生產真正可商用的多系列通用仿人機器人產品，致力于為智能制造、物流及商用服務等場景提供全方位產品和創新性解決方案。

“我們的使命是創造具有高度智能和真正實用價值的機器人，使其能夠與人類并肩工作，滿足全球的勞動力需求。”戴盟機器人CEO段江嘩表示。

“我曾走訪了許多制造業企業，發現盡管工廠里有不少自動化設備、AGV（Automated Guided Vehicle）、AMR(Autonomous Mobile Robot)、無人叉車等設備，但在操作上仍離不開人。”段江嘩說，“仍然需要大量工人負責把貨物放在運輸車上，或者對物料、零件等進行處理。”

對于大量現存的生產線而言，如果用AGV或AMR來替代這部分人力，也就意味著需要對產線進行相應改造，工程量和成本都比較高。

“因此我們想到，能不能有一款機器人能夠像人類一樣極具適應性和學習任務操作的能力，既可以自主的移動，同時又可以進行靈巧的操作，這樣就不需要對產線進行大規模改造，充分解決工廠痛點。”王煜教授說，“這也是我們在港科大時與美國麻省理工學院（MIT）、臺灣臺達電子、聯想集團合作做的研究課題所要解決的核心問題，段江嘩博士是這個項目的聯合負責人（Co-PI）之一，因此解決機器人“手巧”的問題就成為了戴盟產品化的發力點之一。”

據悉，今年戴盟將會推出更加聚焦“手巧”的第二個產品系列——仿人操作機器人，將面向工廠、實驗室以及商用服務場景替代人類完成精細化操作任務。

“人形機器人不應僅僅是做到外形上仿人，更重要的是要先在功能上能替代人做的具體任務，且無需大規模改造環境來配合機器人的運行。”段江嘩說。

02 又一家孕育于港科大、產學研深度結合的機器人企業

港科大向來被外界看作是機器人領域的“黃埔軍校”，戴盟也從這里“畢業”。

戴盟機器人創始人兼總經理段江嘩是中國科學院博士、香港科技大學博士后。戴盟聯合創始人兼首席科學家王煜博士是IEEE機器人與自動化學會制造自動化技術委員會前主席、國際SCI期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering前主編，曾與李澤湘教授共同創辦香港科技大學機器人研究院，并擔任創始院長。

除兩位創始人外，其團隊成員均畢業于香港科技大學、華中科大、同濟大學、中國科學院、上海交通大學、日本東北大學、美國加州大學、哥倫比亞大學和卡內基梅隆大學等國內外高校和科研院所。與一般學術創業團隊不同，團隊中更有創業二十余年，且具有從研發、量產到全球推廣經驗的資深行業老炮。

“早年間我參與過李澤湘老師的一些創業公司，同時我也和李老師共同創辦過一家企業，從那家企業中走出來的學生們后續都成為了非常成功的企業家。我們看到幫助和鼓勵優秀且有想法的學生創業是一條很好的路子”王煜說。

“后來，我們創辦了港科大機器人研究院。“我們不僅希望它是一家科研學術單位，更希望它能夠作為一個平臺，幫助和支持更多的學子去進行創新和創業，用科技提高社會效益。”

如今，戴盟機器人選擇把總部設立于深圳市河套深港科技創新合作區，南臨香港，北接深圳。

“香港有著大量豐富的科研資源，這為前沿研究和原始創新能力提供了源源不絕的動力；深圳則是中國高新技術產業的重要基地，我們也希望有更多像戴盟機器人這樣具有深厚技術積累的港校背景團隊在這個港深協同的新型創新環境里，加速實現科技創新，助力產業共同發展。”王煜說。

03 人形機器人迎來下一個萬億級市場

作為戴盟的首輪天使人，昆仲資本看好戴盟在產學研方面的優勢。

昆仲資本創始合伙人姚海波表示：“戴盟機器人孵化于香港科技大學機器人研究院，在國內優先實現了仿人移動操作機器人的創新性解決方案，并在核心大客戶場景驗證成功。昆仲持續在機器智能賽道做覆蓋及布局式投資，相信隨著智能泛化能力大幅加強，通用機器人將成為可能。”

除“豪華”團隊之外，昆仲更看重公司圍繞“感控驅”三大核心技術建立的知識產權壁壘和世界級學術積累。

昆仲資本投資經理鄧喜耕說：“這有助于公司在人形賽道保持長期技術優勢，做不僅僅是‘外形仿人’的‘全仿人’機器人公司。我們相信，只有最好的團隊，才有能力穿越周期和賽道起伏。”

科技創新，必然帶動市場需求的不斷增長。據Markets and Markets預計，隨著人工智能技術的不斷進步，人形機器人的市場規模將從2023年的18億美元增長到2028年的138億美元，從2023年到2028年的年復合增長率為50.2%，未來將會是一個萬億級市場。

圖源：Markets and Markets

當下，中國已成為全球機器人銷量最高的市場，也是近年來銷量增長最快的市場。隨著中國人口紅利的消失，在剛需行業的需求推動下，仿人機器人發展前景非常廣闊，市場增長力巨大，未來在智能制造、服務、工程、安防、醫療等領域的作用也將不可估量。

面對未來的廣闊市場前景，戴盟機器人，這家孵化于香港科技大學機器人研究院的機器人研發企業，在深港科技創新協同和產學研深度融合的協作模式下，或將成為新一代提升科技成果轉化的創新力量。