演示廳內(nèi)，一臺(tái)仿人抱夾機(jī)器人正在快速移動(dòng)，當(dāng)它到達(dá)操作臺(tái)前，利用獨(dú)特的夾持機(jī)構(gòu)，快速調(diào)整自己雙臂的間距，以穩(wěn)定夾持操作臺(tái)上的大小形態(tài)各異的箱子。

此時(shí)，它正用自己的“雙手”夾住并抱起這個(gè)箱子，它的動(dòng)作輕柔，完全看不出箱子其實(shí)重達(dá)50公斤。隨后，機(jī)器人開(kāi)始識(shí)別周?chē)h(huán)境，并自主規(guī)劃目標(biāo)路線(xiàn)，穿過(guò)一些障礙物，最終將箱子平穩(wěn)地放置到位于門(mén)口的平板手推車(chē)上。

這是仿人機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)商「戴盟機(jī)器人」推出的首款產(chǎn)品：仿人搬運(yùn)機(jī)器人。

今年以來(lái)，隨著AGI通用人工智能技術(shù)的不斷突破和LLM大語(yǔ)言模型在全球范圍內(nèi)的應(yīng)用創(chuàng)新，被認(rèn)為是其最佳載體的機(jī)器人也受到了來(lái)自全球范圍內(nèi)的火熱關(guān)注，機(jī)器人的研發(fā)更是你追我趕。孵化于香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院的戴盟機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)也是其中之一。

“工業(yè)場(chǎng)景下的機(jī)器人自主避障目前可以用傳感器和相應(yīng)的感知、規(guī)劃、控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是機(jī)器人的操作對(duì)象不僅是標(biāo)準(zhǔn)化的操作臺(tái)或者料箱/托盤(pán)，還有非常多尺寸經(jīng)常變化、形狀各異或易碎的物品，因此機(jī)器人的‘手’和‘手臂’的重要性很大?！毕愀劭萍即髮W(xué)機(jī)器人研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)、戴盟機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家王煜教授介紹說(shuō)，“如何像人類(lèi)工人一樣的具有適應(yīng)性且柔順地完成工作，這正是戴盟在解決的問(wèn)題?！?/span>

據(jù)了解，2023年8月，「戴盟機(jī)器人」宣布已完成千萬(wàn)級(jí)天使輪融資，由昆仲資本獨(dú)家投資，資金將主要用于首款仿人搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)推廣和量產(chǎn)，以及后續(xù)仿人操作等系列產(chǎn)品的研發(fā)。

01 機(jī)器人的“落地”秘籍——類(lèi)人級(jí)“心靈手巧”

戴盟機(jī)器人由國(guó)際知名機(jī)器人專(zhuān)家王煜（Michael Yu WANG）博士和段江嘩博士于2021年12月聯(lián)合創(chuàng)立。戴盟深度融合了人工智能和機(jī)器人技術(shù)，專(zhuān)注研發(fā)和生產(chǎn)真正可商用的多系列通用仿人機(jī)器人產(chǎn)品，致力于為智能制造、物流及商用服務(wù)等場(chǎng)景提供全方位產(chǎn)品和創(chuàng)新性解決方案。

“我們的使命是創(chuàng)造具有高度智能和真正實(shí)用價(jià)值的機(jī)器人，使其能夠與人類(lèi)并肩工作，滿(mǎn)足全球的勞動(dòng)力需求。”戴盟機(jī)器人CEO段江嘩表示。

“我曾走訪(fǎng)了許多制造業(yè)企業(yè)，發(fā)現(xiàn)盡管工廠(chǎng)里有不少自動(dòng)化設(shè)備、AGV（Automated Guided Vehicle）、AMR(Autonomous Mobile Robot)、無(wú)人叉車(chē)等設(shè)備，但在操作上仍離不開(kāi)人?！倍谓瓏W說(shuō)，“仍然需要大量工人負(fù)責(zé)把貨物放在運(yùn)輸車(chē)上，或者對(duì)物料、零件等進(jìn)行處理?！?/span>

對(duì)于大量現(xiàn)存的生產(chǎn)線(xiàn)而言，如果用AGV或AMR來(lái)替代這部分人力，也就意味著需要對(duì)產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行相應(yīng)改造，工程量和成本都比較高。

“因此我們想到，能不能有一款機(jī)器人能夠像人類(lèi)一樣極具適應(yīng)性和學(xué)習(xí)任務(wù)操作的能力，既可以自主的移動(dòng)，同時(shí)又可以進(jìn)行靈巧的操作，這樣就不需要對(duì)產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行大規(guī)模改造，充分解決工廠(chǎng)痛點(diǎn)。”王煜教授說(shuō)，“這也是我們?cè)诟劭拼髸r(shí)與美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)電子、聯(lián)想集團(tuán)合作做的研究課題所要解決的核心問(wèn)題，段江嘩博士是這個(gè)項(xiàng)目的聯(lián)合負(fù)責(zé)人（Co-PI）之一，因此解決機(jī)器人“手巧”的問(wèn)題就成為了戴盟產(chǎn)品化的發(fā)力點(diǎn)之一?！?/span>

據(jù)悉，今年戴盟將會(huì)推出更加聚焦“手巧”的第二個(gè)產(chǎn)品系列——仿人操作機(jī)器人，將面向工廠(chǎng)、實(shí)驗(yàn)室以及商用服務(wù)場(chǎng)景替代人類(lèi)完成精細(xì)化操作任務(wù)。

“人形機(jī)器人不應(yīng)僅僅是做到外形上仿人，更重要的是要先在功能上能替代人做的具體任務(wù)，且無(wú)需大規(guī)模改造環(huán)境來(lái)配合機(jī)器人的運(yùn)行?！倍谓瓏W說(shuō)。

02 又一家孕育于港科大、產(chǎn)學(xué)研深度結(jié)合的機(jī)器人企業(yè)

港科大向來(lái)被外界看作是機(jī)器人領(lǐng)域的“黃埔軍?！?，戴盟也從這里“畢業(yè)”。

戴盟機(jī)器人創(chuàng)始人兼總經(jīng)理段江嘩是中國(guó)科學(xué)院博士、香港科技大學(xué)博士后。戴盟聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家王煜博士是IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)制造自動(dòng)化技術(shù)委員會(huì)前主席、國(guó)際SCI期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering前主編，曾與李澤湘教授共同創(chuàng)辦香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院，并擔(dān)任創(chuàng)始院長(zhǎng)。

除兩位創(chuàng)始人外，其團(tuán)隊(duì)成員均畢業(yè)于香港科技大學(xué)、華中科大、同濟(jì)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院、上海交通大學(xué)、日本東北大學(xué)、美國(guó)加州大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等國(guó)內(nèi)外高校和科研院所。與一般學(xué)術(shù)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)不同，團(tuán)隊(duì)中更有創(chuàng)業(yè)二十余年，且具有從研發(fā)、量產(chǎn)到全球推廣經(jīng)驗(yàn)的資深行業(yè)老炮。

“早年間我參與過(guò)李澤湘老師的一些創(chuàng)業(yè)公司，同時(shí)我也和李老師共同創(chuàng)辦過(guò)一家企業(yè)，從那家企業(yè)中走出來(lái)的學(xué)生們后續(xù)都成為了非常成功的企業(yè)家。我們看到幫助和鼓勵(lì)優(yōu)秀且有想法的學(xué)生創(chuàng)業(yè)是一條很好的路子”王煜說(shuō)。

“后來(lái)，我們創(chuàng)辦了港科大機(jī)器人研究院。“我們不僅希望它是一家科研學(xué)術(shù)單位，更希望它能夠作為一個(gè)平臺(tái)，幫助和支持更多的學(xué)子去進(jìn)行創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)，用科技提高社會(huì)效益。”

如今，戴盟機(jī)器人選擇把總部設(shè)立于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，南臨香港，北接深圳。

“香港有著大量豐富的科研資源，這為前沿研究和原始創(chuàng)新能力提供了源源不絕的動(dòng)力；深圳則是中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要基地，我們也希望有更多像戴盟機(jī)器人這樣具有深厚技術(shù)積累的港校背景團(tuán)隊(duì)在這個(gè)港深協(xié)同的新型創(chuàng)新環(huán)境里，加速實(shí)現(xiàn)科技創(chuàng)新，助力產(chǎn)業(yè)共同發(fā)展。”王煜說(shuō)。

03 人形機(jī)器人迎來(lái)下一個(gè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)

作為戴盟的首輪天使人，昆仲資本看好戴盟在產(chǎn)學(xué)研方面的優(yōu)勢(shì)。

昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波表示：“戴盟機(jī)器人孵化于香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院，在國(guó)內(nèi)優(yōu)先實(shí)現(xiàn)了仿人移動(dòng)操作機(jī)器人的創(chuàng)新性解決方案，并在核心大客戶(hù)場(chǎng)景驗(yàn)證成功。昆仲持續(xù)在機(jī)器智能賽道做覆蓋及布局式投資，相信隨著智能泛化能力大幅加強(qiáng)，通用機(jī)器人將成為可能?！?/span>

除“豪華”團(tuán)隊(duì)之外，昆仲更看重公司圍繞“感控驅(qū)”三大核心技術(shù)建立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)壁壘和世界級(jí)學(xué)術(shù)積累。

昆仲資本投資經(jīng)理鄧喜耕說(shuō)：“這有助于公司在人形賽道保持長(zhǎng)期技術(shù)優(yōu)勢(shì)，做不僅僅是‘外形仿人’的‘全仿人’機(jī)器人公司。我們相信，只有最好的團(tuán)隊(duì)，才有能力穿越周期和賽道起伏?！?/span>

科技創(chuàng)新，必然帶動(dòng)市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)。據(jù)Markets and Markets預(yù)計(jì)，隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從2023年的18億美元增長(zhǎng)到2028年的138億美元，從2023年到2028年的年復(fù)合增長(zhǎng)率為50.2%，未來(lái)將會(huì)是一個(gè)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。

圖源：Markets and Markets

當(dāng)下，中國(guó)已成為全球機(jī)器人銷(xiāo)量最高的市場(chǎng)，也是近年來(lái)銷(xiāo)量增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。隨著中國(guó)人口紅利的消失，在剛需行業(yè)的需求推動(dòng)下，仿人機(jī)器人發(fā)展前景非常廣闊，市場(chǎng)增長(zhǎng)力巨大，未來(lái)在智能制造、服務(wù)、工程、安防、醫(yī)療等領(lǐng)域的作用也將不可估量。

面對(duì)未來(lái)的廣闊市場(chǎng)前景，戴盟機(jī)器人，這家孵化于香港科技大學(xué)機(jī)器人研究院的機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，在深港科技創(chuàng)新協(xié)同和產(chǎn)學(xué)研深度融合的協(xié)作模式下，或?qū)⒊蔀樾乱淮嵘萍汲晒D(zhuǎn)化的創(chuàng)新力量。