08-03 南醫大二附院泌尿外科朱清毅教授團隊率先完成國內國產單孔機器人首例“全膀胱根治性切除術”，智能精準超微創助力患者快速康復

68歲的患者劉某（化名）

無明顯誘因出現

血尿2周

當地檢查泌尿系超聲示：

“膀胱多發占位”

于我院行膀胱鏡病理回示：

高級別尿路上皮癌

針對患者的情況，術前多學科MDT團隊詳細制訂手術方案，朱清毅教授帶領沈露明教授、魏勇博士等，結合自身技術優勢，最終決定行“單孔機器人輔助全膀胱根治性切除術”，以最精準保證瘤控以及患者術后康復。

一、術程直擊：

全膀胱切除術同時行盆腔淋巴結清掃術是治療浸潤性膀胱癌的標準。相較與普通腹腔鏡手術，單孔機器人輔助腹腔鏡手術的優勢不僅僅在于智能化、高精度，其還可最大限度地降低因外科手術對患者造成的侵入性損害，從而對患者術區的周邊組織起到一定的保護作用。

在手術方式的選擇上，單孔機器人輔助腹腔鏡手術體表創傷更小、切口更美觀、術后恢復更快、疼痛感更輕，并且可以降低術后并發癥（如腹部粘連和切口疝）的發生率。

術銳單孔機器人手術系統已獲得國家藥品監督管理局(NMPA)的上市批準(注冊證號:國械注準20233010833)，獲準應用于泌尿外科腹腔鏡手術操作。近年來，隨著機器人手術系統在泌尿外科領域的不斷普及和發展，機器人輔助單孔腹腔鏡根治性膀胱切除術在臨床應用也越來越廣泛，國際上的相關報道亦越來越多。

術銳單孔手術機器人獨創的蛇形手術臂是創新入路方式和確保治療效果的關鍵。術銳機器人的蛇形臂可實現120度的彎曲,相比于多孔機器人的90度的彎曲角度，進針角度更多，且術銳蛇形手術臂的雙構節更加靈活,能觸及以往難以抵達的“復雜地段”，同時可以實現任意方向彎轉，器械縫合角度多，進針選擇更靈活。更重要的是，術銳單孔手術機器人超強的負載力(超10N)很好地輔助醫生完成手術中的夾持、推拉和阻擋等動作，確保手術的順利實施。同時，不同于多孔手術機器人的直桿內窺鏡，術銳的蛇行內窺鏡具有正反眼鏡蛇功能，可實現八方向翻轉，更利于前列腺背側的觀察，確保術中視野清晰無死角。此外，術銳機器人的手術工具最小精度傳感等級可達0.07-0.1mm，對于重要血管和性神經的保護很有幫助。 

手術過程順利，術中出血少，淋巴結清掃精準徹底，體表切口大小僅4cm。由于對國產單孔手術機器人的熟練掌握，朱清毅教授團隊憑借豐富的手術經驗以及默契的配合克服了新技術、新設備帶來的困難和挑戰，探索單孔腔鏡機器人手術新模式和方案。該手術的順利完成是國產單孔手術機器人在泌尿科里程碑式的進展，標志著南京醫科大學第二附屬醫院泌尿外科團隊正憑借其技術優勢不斷開拓應用領域，讓切口更小、創傷更小、恢復更快的手術技術得以普及。

二、術后康復：

患者術后第二天即可下床活動，恢復飲食。

術后病理

膀胱高級別尿路上皮癌，腫塊大小約1.2*1*0.5cm。癌組織侵犯膀胱固有層。尿道切緣及送檢“輸尿管殘端”未見癌累及。“左側盆腔淋巴結”(0/11)、“右側盆腔淋巴結”(0/11)未見癌轉移。

三、專家提示：

南醫大二附院泌尿外科科主任，朱清毅教授表示：”膀胱癌是指膀胱尿路上皮和問質組織的惡性腫瘤，是泌尿生殖系統中最常見的腫瘤之一，也是我國泌尿生殖系統發病率第一位的腫瘤。膀胱癌早期可能沒有任何癥狀，即使出現癥狀也往往表現得不明顯，臨床上，有部分患者是體檢時發現的，還有一部分人是因為出現血尿或尿頻、尿急等類似尿路感染的癥狀，還有患者出現腰痛、骨痛等癥狀，但往往出現這些癥狀時，很可能腫瘤已到中晚期。對于膀胱癌，早預防、早發現、早診斷、早治療至關重要。

更小的創傷和更好的效果始終是患者對于手術治療普遍又真切的渴求。積極踐行微創化、精準化的手術理念，南京醫科大學第二附厲醫院泌尿外科不斷開拓術式創新，讓先進的技術持續普及，讓患者受益，推動中國乃至世界外科手術技術不斷向前。”