近日，以高性能相控陣毫米波雷達和AI信控系統為核心，智能交通解決方案提供商象德信息(SONDIT)宣布完成由BV百度風投投資的數千萬元A+輪融資。本輪融資將主要用于研發下一代高精度相控陣毫米波交通監視雷達、開拓AI實時交通優化控制系統市場、升級車路協同融合感知技術并搭建相關業務體系。

象德信息成立于2016年，致力于解決城市級交通感知及智能管控問題。象德信息具備相控陣毫米波交通監視雷達全棧研發及生產能力，并自研了邊緣計算單元、交通信號控制機等交通自動調優與信號控制設備，開發了城市交通診斷平臺、智慧高速感知平臺、智能紅綠燈實時控制等系統。目前，象德信息在路側交通監視雷達、城市實時交通控制、智慧高速、車路協同等方向已逐步確立了領先優勢。

象德信息創始人兼CEO張煥穎博士來自西安電子科技大學雷達信號處理國家重點實驗室，從事雷達及電子對抗系統研發工作逾20年。以張煥穎博士為核心，象德信息凝聚了一支由數名博士與資深雷達專家領銜的研發團隊，團隊成員平均擁有超過15年的先進體制雷達研發與交通工程從業經驗。此前，象德信息作為審查專家組成員，參與評審了由交通運輸部牽頭的《GB/T 20609-2023 交通信息采集 微波交通流檢測器》，該標準規定了路側雷達唯一工作頻率，并將于2023年10月1日起正式實施。

圖1 象德信息交通產品體系

相控陣毫米波交通監視雷達是優化城市交通管理的第一環

當前，城市交通管理領域存在的普遍問題是感知與控制割裂——“數據睡覺，優化靠人”，造成這一現象的主要原因之一是傳感器的探測范圍、精度和可靠性不足，傳感數據難以直接支撐控制體系做出精準決策。

交通傳感器是智慧交通系統的“眼睛”，需在各種光照條件和氣象條件（雨、雪、霧、霾）下可靠工作，且能低成本地全面采集整個交通路網的車輛分布狀態和行駛狀態。毫米波雷達具備高可靠、全天候、大區域監測特性，能夠更好的滿足上述需求，支撐城市交通控制決策體系。

與車載雷達應用不同，路側雷達需要具備更廣的監控范圍、對軌跡連續跟蹤的要求更高，且能適應各地不同的道路情況與車流特征。象德信息在研發路側相控陣毫米波雷達之初就充分考慮路側雷達用頻問題，從路側雷達與車載雷達遂行任務、彼此干擾對抗形勢、干擾抑制極限效果等角度進行了詳細論證，最終選擇規避汽車雷達使用的頻段，該頻段也符合當下國家的相關政策文件。

圖2 象德信息雷達產品應用

目前，象德信息已實現了交通監視雷達全自主、國產化的突破創新，突破了交通雷達在復雜場景下密集目標的檢測與跟蹤、雜波抑制、路側雷達互容、車路雷達互容、交通數據綜合處理分析、多傳感器融合跟蹤等多項關鍵技術。

自研AI實時信控系統rToon，從源頭解決城市交通問題

在解決交通傳感問題后，象德信息著力解決 “優化靠人”的問題，在業內率先研制推出了“端-邊-云”的AI實時信控系統——rToon，打通了城市交通控制中“交通數據”到“控制決策”之間的算法與控制架構鴻溝。

rToon系統采用深度強化學習方式，依托雷達的全息數據采集功能及邊緣計算單元內置的AI算法，實時依據路口及路網交通態勢，進行毫秒級運算、即刻調控信號燈配時，同步實現交通管理局部最優和全域協同控制。

圖3 象德信息AI實時信控系統——rToon實際應用

目前，rToon系統已在山東、浙江、江蘇等省份的多個城市批量部署，實時控制路口近千個。經客戶反饋，rToon系統部署后早、晚高峰時段路口擁堵時長平均降低30%以上，在車流量大且極度無規律的“痛點”路口，擁堵改善高達90%。不僅如此，rToon系統在平峰時段對車輛通行效率的提升同樣十分顯著，可使全天車輛平均延誤降低20%～50%，因車輛怠速造成的燃油消耗減少約41.4%。

引領城市智慧交通建設，助力城市綠色低碳轉型

當下，城市交通問題備受關注，根據公安部統計，截至2023年6月底，全國機動車保有量達4.26億輛，是30年前的50倍，但是公路里程增長只有4.6倍，緩解交通擁堵、提高通行效率，減少碳排放迫在眉睫。

此前，象德信息已就智慧交通項目與百度智能交通業務部簽訂了相關合作協議。百度智能交通業務部總經理高果榮表示，作為‘交通強國試點單位’，百度致力成為‘中國智能交通現代化開路先鋒’。 毫米波雷達具備采集信息更全面、環境適應性更強、覆蓋范圍更大、無故障運行時間更長的特性，近幾年在道路交通傳感領域逐步成為主流傳感器。象德擁有一支踏實務實的研發團隊，在百度應用測試中，象德產品各項指標均表現優異，是百度交通項目的優選供應商。本次BV投資象德對推動雙方深化合作有重要意義。

BV百度風投董事總經理劉水表示，當前，科技賦能讓城市的智慧交通能力大幅提升，智慧交通是BV百度風投推動單車智能與網聯賦能協同發展的重要布局。象德信息是交通感知和交通控制領域的領先者，擁有較高的技術壁壘，并在多地的實踐中取得驗證。未來，BV百度風投也將全力支持象德信息的技術與業務發展。

象德信息創始人CEO張煥穎博士表示，隨著公司A+輪融資的完成，象德信息將進行下一代高精度相控陣毫米波交通監視雷達的研發，并進一步深化融合感知技術的研究，推動“實時AI信控”智慧交通方案的廣泛落地，為城市交通暢通保駕護航，賦能綠色低碳出行，全面踐行可持續發展的理念。攜手城市管理者構建立體且智能化的城市交通體系，賦能城市綠色低碳轉型。