投資家網(wǎng)獲悉，近日，在資本寒冬下，華力創(chuàng)科學(xué)（深圳）有限公司提前完成數(shù)千萬元A輪融資，得益于專注于中早期硬科技投資的老股東泓川源基金對行業(yè)發(fā)展趨勢的深刻理解及對公司的高度認(rèn)可。據(jù)悉，這筆資金主要用于滿足行業(yè)大客戶所需要的中試車間以及全球第一條基于光學(xué)原理的力傳感器全自動裝備產(chǎn)線的建設(shè)與投產(chǎn)。

華力創(chuàng)科學(xué)成立于2019年，是一家以“賦予高層次力感知技術(shù)”為己任的科技創(chuàng)新型公司。旨在為各行業(yè)提供基于光學(xué)原理的高性能智能力覺傳感器；同時也可結(jié)合機(jī)器人，視覺系統(tǒng)及智能控制算法集成“視-觸”覺融合機(jī)器人，為目標(biāo)客戶開發(fā)整體力控解決方案，解決各行業(yè)“力感知能力缺失”的痛點(diǎn)問題。

力感知能力缺失是當(dāng)前制約各行業(yè)實(shí)現(xiàn)高層次智能化的關(guān)鍵性難題，力覺傳感技術(shù)及力控制技術(shù)是解決這一關(guān)鍵難題的關(guān)鍵密鑰。現(xiàn)階段，在精密加工，航空航天，手術(shù)機(jī)器人，3C消費(fèi)電子生產(chǎn)，軍用產(chǎn)品加工等領(lǐng)域，傳統(tǒng)力傳感器技術(shù)無法滿足其紛繁復(fù)雜的工藝需求，因而無法在上述各種場景中得到充分應(yīng)用。華力創(chuàng)科學(xué)憑借獨(dú)有的基于光學(xué)的力傳感技術(shù)，為各類紛繁復(fù)雜的需求量身打造了嚴(yán)絲合縫的解決方案。

“二月春耕昌杏密，百花次第爭先出” ---- 多點(diǎn)綻放的力控產(chǎn)品

基于成熟的光學(xué)原理，華力創(chuàng)科學(xué)推出了多品類的高精度力覺傳感器/傳感模塊，產(chǎn)品囊括了：Photon系列通用性六維力/力矩傳感器，可滿足檢測，測試，科研等領(lǐng)域的傳感需求；PhotonR系列六維力傳感模塊，將通訊模塊集成進(jìn)傳感器內(nèi)部，兼容適配各類型協(xié)作機(jī)器人；PhotonS系列定制傳感器，可針對客戶需求增減傳感軸數(shù)或增加整體剛度； Photon_DY動態(tài)扭矩傳感器，可被用于測量旋轉(zhuǎn)軸上的動態(tài)扭矩；Photon_AO系列車用扭矩傳感器，可用于監(jiān)測新能源電動汽車傳動軸上的力矩輸出；Photon_micro系列微型多維力傳感器，已知世界首款8mm級別的六維力傳感器，可集成進(jìn)對空間要求極高的醫(yī)療器械中。

圖：華力創(chuàng)科學(xué)Photon 系列力傳感器

公司產(chǎn)品負(fù)責(zé)人魚晨博士表示：“與基于應(yīng)變片的靜態(tài)力傳感器相比，Photon系列多維力/力矩傳感器性價(jià)比高，解耦能力好，不同軸間串?dāng)_小；同時制造周期短，產(chǎn)品一致性高，批次間無質(zhì)量差，可輕松應(yīng)對“小批量，多品種”的應(yīng)用場景。與基于“逆磁致形變”的動態(tài)傳感器相比，Photon系列動態(tài)旋轉(zhuǎn)力矩傳感器在低轉(zhuǎn)速下輸出穩(wěn)定，且不需要對傳動軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改，所以可以在多電機(jī)新能源電動汽車及助力自行車等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

華力創(chuàng)科學(xué)所能提供的，不僅僅局限于傳感器本身，也在于針對應(yīng)用所開發(fā)的機(jī)器人力控算法，更在于對目標(biāo)場景提供的整體力控解決方案。在Photon傳感器的核心技術(shù)以外，華力創(chuàng)科學(xué)創(chuàng)造了基于Photon傳感器的視-觸覺融合智能機(jī)器人平臺。現(xiàn)階段已開發(fā)驗(yàn)證了了針對高階及柔性曲面的力控探索算法，開發(fā)了2D及3D視覺下機(jī)器人反饋控制算法，正在開發(fā)適配于醫(yī)療機(jī)器人的“視-觸覺融合”智能控制器。在可見的未來，該平臺性技術(shù)將會更好地滿足醫(yī)療，精密加工，工業(yè)及消費(fèi)電子行業(yè)需求。

圖：華力創(chuàng)科學(xué)Photon Hap力控算法示意圖

“問渠哪得清如許，唯有源頭活水來”---- 久經(jīng)驗(yàn)證的核心技術(shù)

華力創(chuàng)科學(xué)的技術(shù)基因來自于英國倫敦國王學(xué)院。公司首席技術(shù)官Junghwan Back博士與魚晨博士曾于國王學(xué)院機(jī)器人觸覺實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行力傳感技術(shù)的研發(fā)。該實(shí)驗(yàn)室是由現(xiàn)任中科院自動化所研究員，中科院香港創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新中心執(zhí)行副主任，倫敦國王學(xué)院博導(dǎo)劉宏斌教授所創(chuàng)立的，致力于研發(fā)具有觸覺感知能力的柔性微創(chuàng)醫(yī)療器械及機(jī)器人系統(tǒng)的國際頂尖實(shí)驗(yàn)室。自2012年成立至今，該實(shí)驗(yàn)室依托在世界享有盛譽(yù)的倫敦國王學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院，在觸覺感知和智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域始終保持國際領(lǐng)先。

圖：英國女王伊麗莎白二世訪問倫敦國王學(xué)院機(jī)器人觸覺實(shí)驗(yàn)室，講述者為劉宏斌教授

華力創(chuàng)科學(xué)的技術(shù)優(yōu)勢，源自于國際首個研發(fā)成功的基于光學(xué)原理的力傳感技術(shù)。該技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用非激光光源對微米級別材料形變的測量，實(shí)現(xiàn)了力與力矩的精確測量。該傳感原理融入了針對性開發(fā)的特殊傳感結(jié)構(gòu)，在保證各項(xiàng)物理參數(shù)的同時降低了整體結(jié)構(gòu)限制；使用了特制光學(xué)芯片，確保了傳感單元的穩(wěn)定性并降低了系統(tǒng)誤差。使用該原理的傳感結(jié)構(gòu)在理論上可以極小，極薄，可打破現(xiàn)有技術(shù)在精度及結(jié)構(gòu)大小上的極限，同時也可打破動靜態(tài)力傳感器之間的技術(shù)鴻溝。

圖：華力創(chuàng)科學(xué)Photon micro內(nèi)窺鏡用多維力傳感器

“馬作的盧飛快，弓如霹靂弦驚” ---- 穩(wěn)準(zhǔn)狠快的市場指向

市場方面，華力創(chuàng)科學(xué)聚焦精密加工制造領(lǐng)域，并在戰(zhàn)略上布局醫(yī)療器械與新能源電動汽車等大賽道。以“力覺傳感器+解決方案”的核心價(jià)值，為上述大場景的頭部企業(yè)進(jìn)行了定制化的賦能。

在精密加工領(lǐng)域，華力創(chuàng)科學(xué)旨在對各類設(shè)備進(jìn)行力控升級改造，以滿足用戶對生產(chǎn)過程的監(jiān)控需求，降低失效風(fēng)險(xiǎn)并提升產(chǎn)品良率。現(xiàn)階段已為金屬3D打印領(lǐng)域的頭部上市企業(yè)提供了定制化的力覺傳感方案，現(xiàn)階段產(chǎn)品已定型量產(chǎn)；華力創(chuàng)科學(xué)同時已取得航空工業(yè)某研究所供應(yīng)商條碼，針對性開發(fā)的高精度力控修磨設(shè)備已達(dá)到2um級的精度，將于年底前批量交付。此外也為一蘋果產(chǎn)品自動化設(shè)備生產(chǎn)商提供了拋光裝置力控解決方案，現(xiàn)已完成多輪測試。

在醫(yī)療器械領(lǐng)域，華力創(chuàng)科學(xué)旨在賦予智能醫(yī)療器械高性能力覺感知能力，為目前臨床治療上無法的解決的難題提供全新的解決方案，造福患者與醫(yī)生。現(xiàn)階段已與多家企業(yè)達(dá)成合作意向，為醫(yī)療器械賦予觸覺感知能力。

圖：華力創(chuàng)科學(xué)Photon系列力傳感器在醫(yī)療器械上的應(yīng)用場景

在新能源電動汽車領(lǐng)域，華力創(chuàng)科學(xué)旨在為賦予車輛全新的輪端狀態(tài)感知方法，以提升車況感知能力，簡化車輛控制難度。現(xiàn)階段已將動態(tài)力矩傳感器產(chǎn)品送樣某頭部電動汽車企業(yè)，待測試無誤后即可定型量產(chǎn)。

投資人觀點(diǎn)：

六維力傳感器在國內(nèi)處于卡脖子環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)基于應(yīng)變片原理的國內(nèi)現(xiàn)有產(chǎn)品與國外仍有差距，且傳統(tǒng)原理也存在無法小型化、良率低、一致性差等缺點(diǎn)。華力創(chuàng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)成功了全球首創(chuàng)新型光學(xué)原理的力傳感器，結(jié)合視觸融合解決方案，引領(lǐng)了力傳感技術(shù)的發(fā)展，更好地解決了傳統(tǒng)原理的痛點(diǎn)，大大拓寬了力傳感應(yīng)用場景，用“力”賦能高端制造、醫(yī)療器械、航天軍工等行業(yè)跨越式發(fā)展。

泓川源基金一直在硬科技賽道深度布局，持續(xù)看好華力創(chuàng)公司在智能傳感時代的爆發(fā)力和前景，相信首條全自動光學(xué)力覺傳感器生產(chǎn)線的投產(chǎn)將加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，助力華力創(chuàng)公司成為力傳感行業(yè)的隱形冠軍！