4月7日，在北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會的指導下，由中關村智友研究院主辦、中國機械工業聯合會與中國機器人產業聯盟參與協辦的《Tech Link智友科學家前沿論壇——仿生機器人技術創新與應用》在京圓滿閉幕。

此次論壇聚焦仿生機器人領域前沿熱點話題，10余位來自清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學、北京工業大學、浙江大學、云深處科技、思靈機器人、北京鋼鐵俠科技有限公司、北京因時機器人科技有限公司等產、學、研界杰出的科學家與創業者出席了此次活動。中關村智友研究院副院長英語霏主持了此次論壇。

01以科學家為核心 助力仿人機器人發展

大會致辭環節，北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會創新創業處龔維冪處長出席會議并致辭。龔維冪處長表示，“二十大報告提到，‘要不斷開辟新領域新賽道，塑造新優勢新動能’。機器人產業，尤其是今天講到的仿生機器人，應該說是非常典型的、帶動性很強的未來產業，國家也出臺了《“十四五”機器人產業發展規劃》、《機器人應用行動實施方案》，我們北京也一直在加快做機器人產業布局。接下來，也希望依托高校，依托企業，包括我們像孵化器這樣承載創新創業生態的組織，更好地融入這種國際的科技創新交流體系，營造具有國際競爭力的開發者生態。”

北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會創新創業處處長龔維冪

隨后，北京理工大學教授、智能機器人高精尖中心常務副主任黃強教授為大會致辭。黃強教授表示，“我覺得今天這個交流，邀請到了清華大學、浙江大學、北京理工大學這些國內從事仿生機器人或者仿真機器人技術的院校，而且專家水平非常高。還有我們北京工業大學的精密傳動領域的專家，雖然不是做仿人的，但是他們在這方面產業做得非常好，技術也非常好。我相信通過今天這個會議作為一個契機，我們中國的仿生機器人、仿人機器人會進入一個新的階段。”

北京理工大學教授、智能機器人高精尖中心常務副主任黃強

隨后，北航機器人研究所名譽所長，中關村智友研究院院長王田苗教授在致辭中表示，“我們認為北京的優勢在于年輕的科學家。因為他們背后有大量院士、國家重點實驗室和知名的高校支撐，另外，北京有特別知名的孵化器和投資機構，這樣的話能夠加速高端科技成果轉化，所以中關村智友研究院就承擔了北京市標桿孵化器的任務和使命，希望能以我們自身特有的定位，作為科學家及科創成果轉化與知名投資機構的橋梁與紐帶，服務于科學家，特別服務于科創生態，為我們國家的創新創業做出我們自己應有的一點貢獻?！?/span>

北航機器人研究所名譽所長、中關村智友研究院院長王田苗

02 聚焦前沿技術難點 推動產業創新突圍

在主旨報告環節，論壇主題“仿生機器人技術創新與應用”向觀眾正式拉開帷幕。北京理工大學機電學院教授，博士生導師，北京理工大學智能機器人研究所所長余張國首先就《北理工仿人機器人研究進展》做主旨報告。余教授首先介紹了仿人機器人的研究意義與發展挑戰，尤其談到了需解決的核心理論與應對思路，并從底層、結構、控制、規劃與奔跑等方面介紹了北京理工大學在仿人機器人多模態運動方面的研究進展。余教授表示，“目前仿人機器人存在三個方面的挑戰，分別是運動能力、環境適應能力和多任務作業能力，這需要我們付出比較大的努力來去攻克?！?/span>

北京理工大學機電學院教授，博導，北京理工大學智能機器人研究所所長余張國

隨后，清華大學博士、研究員，清華大學自動化系，清華大學類腦計算中心趙明國博士分享了題為《仿人機器人步態控制的發展》報告，客觀地講述了他從2005年到現在的工作歷程與心得體會，一方面是結合類腦芯片做一些計算相關的事，另一方面就是雙足機器人的相關工作。從原理到實踐，把近20年來的發展歷程與經驗迭代進行了深入淺出的分享。最后趙博士總結，“從低到高，是對互聯網的要求；再高級則是自己做一塊主板；再向上升一級，則是將多種計算資源放在里面的SoC。 我們在國家項目里面一個是構建類腦計算的系統，另外一個是計算服務機器人，對算法和算力評估的學習題目，希望能通過計算的解決，幫助提升它的運動能力以及運算能力，這樣能夠支撐整個機器人的發展。”

清華大學博士、研究員，清華大學自動化系，清華大學類腦計算中心趙明國

隨后，北京工業大學副教授，智同工大智能傳動研究院副院長紀姝婷帶來題為《仿生移動機器人減速機技術探討》報告，紀博士首先結合前沿應用實例，介紹了仿生機器人的應用現狀，結合不同類型驅動方式的結構特性分析了不同仿生機器人存在的應用局限，并以此為背景分享了智同工大智能傳動研究院在機器人關節減速器領域的創新與進展。紀博士表示，“擺線齒輪減速器的設計和制造難度都比較大，現有的擺線齒輪減速器一般個頭都比較大，這樣會增加腿足式機器人的重量，不便于控制，而智同科技已經實現一體化的設計和開發技術?！?/span>

北京工業大學副教授，智同工大智能傳動研究院副院長紀姝婷

浙江大學控制學院副教授、云深處科技創始人兼CEO朱秋國就題為《仿生腿足機器人研究與應用》進行分享，朱教授結合浙江大學在仿生人形機器人方面的探索，分享了不同類型仿生人形機器人在技術研發角度所具有的優勢與面臨的困難，并就仿生人形機器人未來發展的熱點方向與實現方式給出了自己的看法。朱教授表示，“我們的目標是怎么真正讓人形機器人能走向室外，能夠走到人們的生活、工作中去，為我們提供服務?！?/span>

浙江大學控制學院副教授、云深處科技創始人兼CEO朱秋國

03《仿生機器人行業報告》發布

在4位行業專家精彩的主題報告之后，北京理工大學/載人航天工程辦公室博士后佘浩田博士代表編委會，發布了由北京理工大學和中關村智友研究院聯合編著的《仿生機器人行業報告》，該報告同時得到了黃強老師和王田苗老師的大力支持。

該報告從仿生機器人定義與范疇、行業投資價值分析、賽道投資分析、技術前沿發展現狀與趨勢及孵化投資分析五大板塊，對仿生機器人行業進行了深入分析。

北京理工大學/載人航天工程辦公室博士后佘浩田

04從應用端展望仿生機器人的未來

在論壇最后的圓桌討論環節，王田苗教授與思靈機器人聯合創始人趙悅凱、北京鋼鐵俠科技有限公司創始人&CEO張銳、北京因時機器人科技有限公司CEO蔡穎鵬進行對話，圍繞“創新與超越--仿生機器人的現在與未來”主題展開了熱烈交流和討論。

王田苗教授分別就仿生機器人前沿技術的展現形態、產業突破的瓶頸與挑戰、創新創業前景等熱點問題，與幾位創業者展開了精彩討論。

談及前沿技術的展現形態，趙悅凱表示，“我覺得目前來說，工業領域機器人需不需要做成人形有待討論，但是一定是需要視覺和觸覺，以及很強的AI或是大腦，形成自適應的系統。現在所有的AI，像ChatGPT還是從數據中來，到數據中去，還是自研語言模型。真實物理世界模型比這復雜得多，包括一些類似3D識別的東西，數據量太龐大了，看到之后是不是做決策能拿起來，是否能判斷它是什么，這是最終靠觸覺等一系列的技術來實現的。” 

針對產業突破的瓶頸與挑戰的話題，張銳表示，“我個人判斷，仿生機器人目前還有3個主要的難點：第一個難點，在于移動型機器人能源有限與腿足類機器人瞬間功率要求過大之間的矛盾問題；第二個難點，在于目前算法優化上，這種約束條件考慮的合理性還有進一步的商榷，以及零部件是否能實現算法要求之間的矛盾；最后一個難點，在于討論整個仿生類機器人數學模型該怎么建立，以及對應精準物體數學模型到底怎么辨識，以及要不要做精準數學模型辨識的問題。”

談及對仿生機器人領域創新創業有哪些建議，蔡穎鵬表示，“我個人的建議，借用北航的校訓，就是仰望星空，腳踏實地。我們在做非常前沿的技術，但是在這個過程當中要尋找一些能夠商業化落地的路徑，比如說雖然我們可能是想做一個非常完美的機器人，但是我們過程中可能把我們產品，或者把我們技術轉化到一些其他成熟行業里面能夠先應用起來，這樣整個公司商業，或者公司運作會比較健康，在這個過程當中逐步往最長遠的目標去努力?！?/span>

最后，王田苗教授表示，“硬科技包括仿生與仿人機器人產品與產業，最終還是要從一個重要科技成果轉化發展而形成的。正是因為科學家們長期專注的努力耕耘，在機器人新材料本體、動力學實時控制、多傳感處理、算法算力、人機交互、大數據學習等方面不斷鉆研而取得標志性的成果，才讓我們的機器人產業、讓我們的科學家與創業者感覺到奔向未來星辰大海的希望。也期待在業界各方的共同努力與推動下，我國仿生機器人能夠再度突破，得到長足的發展！”