來飛智能融資六千萬元  

近日，AI智能割草機黑科技品牌Novabot的母公司來飛智能科技有限公司（簡稱：來飛）發布，截止目前，來飛完成融資800多萬美元，技術進度持續領先半年以上。其中IMO Ventures兩次加注，XVC Fund III，Hunter Ventures，極創資本，以及微光創投等多家機構和個人都參與了投資。來飛的融資資金將持續用于產品研發，團隊建設及海外市場拓展。

來飛成立于 2020年，專注為全球草坪護理提供高效的AI智能割草機器人，為該領域客戶提供更加標準化、精確化、高效化的智能解決方案。

來飛種子輪投資機構IMO Ventures創始合伙人王淙表示：“隨著算力成本不斷降低，以及人工智能算法的不斷成熟，人工智能將會給很多傳統行業帶來變革。我們非常看好割草機器人這個傳統品類在人工智能的賦能下，滲透率在短期內會迅速提升。來飛扎根于全球排名前三的賓夕法尼亞大學GRASP機器人實驗室，在機器人與人工智能領域有著深厚的技術積累與人才儲備，我們深信來飛智能將會成為智能割草機器人的領軍企業。”

來飛智能的天使輪投資機構極創資本創始合伙人劉新表示：“我們將持續在全球布局黑科技驅動的智能硬件項目，非常認同來飛領先且可延展的技術規劃及經驗豐富的落地團隊，投資來飛一年多以來非常欣慰地看到來飛技術上持續領先管理上不斷進化產品落地上令人滿意，我們愿持續陪伴見證來飛用代碼改變世界讓天下沒有難割的草”。

來飛本輪投資方微光創投Shawn表示：“從全球來看，草坪護理機器人市場潛力巨大，滲透率會因技術突破而快速提升甚至迅速引爆。市場這個階段有能力迅速落地穩定有競爭力產品的團隊能很好地把握住市場紅利，微光持續看好來飛智能團隊在技術研發和產品落地及獨特市場創新上不斷深挖能保持優勢。”

借CES展會，來飛重新定義L4無人駕駛級智能割草機器人

近日，在美國CES拉斯維加斯展會上，來飛智能推出了首代革命性的AI無人駕駛免布線割草機器人--Novabot，并宣布將于2023年4月上市。Novabot大膽的AI視覺設計吸引了大量參展者的眼球。機身整體以超跑、游艇的概念出發，完美呈現出競速感。前身透明半圓的玻璃罩下正是來飛智能主推的機器人視覺技術：360°的全景攝像機+TOF相機+多傳感器。

傳統的自動割草機操作前需要在花園里埋下電線來確保割草機的行駛邊界，近兩年的自動割草機新增了RTK技術來進行定位從而拜托地下電纜，但是在有樹蔭或者其他高建筑物的遮擋下，RTK顯然會變得雞肋。但是當Novabot融合了RTK以及視覺技術后，陰影遮擋而導致的無法定位的問題會完美解決掉。做到了真正意義上的免布線及靈活穩定，省去了草坪的額外維護費。

來飛智能聯合創始人CTO Caio舉行Novabot全球產品發布會

Novabot的視覺技術在小物體避障方面也有十足的突破，與傳統自動割草機不同的是，用戶無需手動在花園障礙物那兒做記號。 Novabot依靠其Novavision?通過數據集訓練和神經網絡像素來感知和標記，從而可以讓Novabot如同人類一樣識別物體，采用相應策略主動避障，完成自動割草。其機身標志性的360°全景攝像機加上TOF相機再配合最新的VSLAM技術，除了能應對四周的障礙物外，還承擔著白天和黑夜的花園安防的職責。一旦花園里有可疑物體入侵，用戶可以隨時啟動Novabot，Novabot會通過NovaApp給用戶通知家外發生的一切。

在切割效率和切割美觀度方面，Novabot也做了提升，作為整套系統的數據模塊，Coremind?通過處理視覺系統采集的數據，將草坪分割成不同的區域，然后按區域依次進行有序的弓字形割草。即使花園被分成了前后院，Novabot也可以通過Coremind?確定最短最安全的行駛路線。在保證美觀的前提下能夠更快地完成割草。憑借強大的無刷電機、山地輪胎和高容量電池，Novabot 可以高效地修剪完成復雜的草坪。它可以爬上 45% 的斜坡，并均勻地修剪草坪的不同區域，這要歸功于 WavingGo? 自動切割高度調節設計。

前L4無人駕駛總架構師現來飛智能總架構師呂代維奇表示，市場是一個崇尚進化論的舞臺，在庭院場景下，只有突破了智能視覺系統界限，才可以在生物大爆發的寒武紀之后獨占鰲頭。就像基因祖先從像素級光敏開始用盡全力形成眼球一樣，來飛從光學系統的鏡頭設計及光路仿真開始形成了光學暗室及實驗室、主客觀視覺評估體系、自研ISP、標定及感知定位驗收的四位一體視覺系統正向研發迭代體系，推動著庭院場景下Novabot全景之眼的基因飛升，來飛在真正地革新一代產品，引領一代潮流。。

據來飛智能定位總監與研發VP劉汶欣所說，來飛相機光學以及ISP都全部自研，帶來了最主要的系統優化的優勢。完整信息系統的自研，有利于進行全系統集成。

來飛智能產品Novabot

CES來飛首創室內室外雙展館展出

據來飛宣布，在1月5日至8日，來飛將實行首創的室內外雙場館的陣容，屆時拉斯維加斯展廳的室內展館和來飛的室外別墅場館將同時進行。參展者即可以在展廳內了解Novabot的黑科技元素和概念，還可以同步預約室外別墅現場體驗，現場草坪可接受經各銷商和各合作伙伴實地測試。室外展館全天候隨時預約草坪現場測試。美酒佳肴在手的同時，還能將割草數據盡收眼底，造勢很強，據悉，目前意向訂單已達幾萬臺，產品供不應求，敬請期待。

來飛智能CES室內展臺：50943

來飛智能室外別墅展館

以下為訪談（有刪節）：

Q：投資家

A：翁禹來：來飛智能創始人兼CEO

左邊為來飛智能創始人、CEO翁禹來（來源：受訪人提供）

割草機器人市場超過三千億美元，來飛把L4無人駕駛級用在除草機器上，真正定義行業標準，最核心壁壘是頂尖人才

Q：現在前沿機器人的技術都有哪些？

A：我們研發團隊來自世界頂級機器人實驗室之一的賓夕法尼亞大學GRASP實驗室。這個實驗室是1979年成立的，發展了43年，在機器人技術上有著深厚的積累。

從應用分類，一般分成三類，一是導航和建圖；二是讓機器人運動，比如多足、雙足設備；三是把物體抓起來或者挪開，比如機械臂；四是人機交互，讓機器人去跟人互動。

從機器人商業化角度看，導航和建圖是過去式，手眼智能是現在時，人機交互是未來時，這是從時間維度和技術發展的脈絡。

我們現在做的割草機器人，一部分技術比較成熟比如視覺感知，還有一些比如視覺定位，我們總體是在解決草坪場景中的導航建圖問題。

Q：國內技術現在在什么階段？

A：國內缺少底層創新能力，國內的強勢是工程落地能力，工程迭代速度快。國內可以利用工程師紅利、供應鏈優勢，快速落地場景。國內機器人技術在純軟件上，比如計算機視覺上，可能跟國際先進水平差距不大，但跟硬件像結合，尤其是硬件底層的差距就會比較大，主要在于底層技術還不太行，因為歐美很多技術已經積累了很多年，硬件創新需要很長時間，國內目前還沒有太多耐心來做底層創新。還有一些是時機原因，比如錯過了工業發展的關鍵時期，像芯片。

Q：當時為何切入到割草機器人領域？

A：我們在做公司前做了調研，全球草坪護理的市場約有3000億美元，

從終局思維看，當技術成熟后，除草工人的優勢將不復存在，每家每戶要么去購買自動化除草機器人，要么去訂閱除草機器人的服務。

Q：團隊怎么組建的？

A：很多是通過賓大互相介紹加上我們全球第一機器人實驗室的招牌，能吸引到非常多優秀的技術極客和多年產品落地專家等人才的加入。這種組合能充分利用好國內的產業優勢和工程師紅利，加上全球頂尖的技術算法的強強聯合，且在成本上可控。

總體來說，相比純國內或純海外的團隊，我們有自己的獨特優勢，我們希望能把這個優勢不斷放大。我們現在看我們的產品依然是市面產品最強的，這也是投資人的一個共識，我們產品不管從完成度和功能性上依然是最好的，我們也是拿結果說話。

【CES展會團隊成員合影】

Q：來飛算法為何優于對手？

A：算法分為3種模塊，感知定位、規劃和控制。定位是我們最核心的，因為機器人只有知道自己在哪才能去建圖，才能不超出工作邊界。我們的定位簡單來說是高精度的RTK GPS，融合慣導與輪速計，再融合視覺定位的多傳感器定位方案，這是我們相比競品的技術方案的不同。

GPS在無遮擋環境中比較準，但在大樹墻邊這種有遮擋的地方，它的定位精度就會下降很快，在用戶家用場景，這些場景非常常見，我們有了視覺定位的輔助，在有遮擋情況下，精度也能穩定，產品也就很穩定不會在樹下或墻角走歪，這是目前市面上的產品很難解決的，也是我們技術方案的一個優勢。

切草這種功能結構在我們第一代產品中并沒有太大創新，而是做到了傳統工具機器人能做到的水平，核心在于傳感器的選擇和電子方案，或者說計算單元的選擇，以及我們的算法，電子和算法上，我們有自己的差異化。

Q：產品為什么說領先半年？

A：依托世界第一機器人實驗室Grasp Lab過往43年技術落地，來飛在多位博士及學霸研發伙伴，連同來自百度無人汽車及華為等代表的資深產品落地專家加入，目前來飛從三個實際草坪場景上持續領先半年，一是多區域自動建圖及自動覆蓋割草，二是低矮障礙物的靈敏避障，三是陰影遮擋區域強大的定位能力。而這些看似簡單實際各個落地場景的使用極致體驗決定用戶會為我們產品心動。

Q：現在是第一代產品，之后會推出什么樣的產品？

A：我們第一代產品要把導航建圖做完美，本質上還是個割草機器人，它在割草的功能上沒有超出工具的割草機器人的范疇，盡可能高效覆蓋所有地方。

我們二代的產品想法是把割草這件事做徹底到99%，我們第二代產品通過創新硬件的設計，想把割草機和打草機合二為一，同時自動化，這樣可以大面積除草且能處理邊角的草。因為我們覺得只有把邊界識別的特別清晰，控制算法把沿邊做的特別好，才能去做自動切邊。