2021年我國全國工業增加值超過37萬億元，較2020年的31萬億元增長近20%，持續保持世界第一制造大國的地位，按照聯合國統計分類，我國制造業有41個大類、207個中類和666個小類，經過改革開放之后40年的發展，中國已經成為是全球產業門類最齊全、產業體系最完整的制造業大國。

但從全球制造價值產業鏈來看，中國制造仍然存在核心競爭力不足、依靠人工成本優勢“賺取加工費”、智能化程度低、產業鏈價值薄等諸多問題，隨著全球格局的深度變革、人口紅利的逐漸消失、第四次工業革命和第三次能源革命，中國制造的智能化升級需求迫切。隨著《中國制造2025》、十三五、十四五規劃中關于智能制造規劃等利好政策的逐步落地，一大批服務于工業企業智能化升級的創業公司嶄露頭角，各大產業龍頭公司在完成智能化升級后，紛紛成立智能制造升級服務部門，將工業制造經驗對外輸出，資本市場對行業也保持高度關注。近日華興資本投資銀行事業部產業互聯網及工業智能化組負責人董事李子越，將2022年一級市場中的工業智能化產業升級趨勢做了總結，并對行業的發展進行了展望。

一、 工業企業的智能化升級都包含哪些方面？

工業企業的智能化升級是一項系統性工程，需要將信息技術與先進制造技術深度融合，改造升級貫穿于設計研發、生產、管理、服務等制造活動的各個環節，依靠設計數字化、生產自動化、裝備智能化、管理互聯網化、流通產業化等方式，實現設備之間、工藝環節之間、整廠各個部門之間、各個工廠產業鏈及供應鏈之間的高效協同，同時生產過程達到數字化、智能化，以滿足小批量、定制化、柔性生產的需求，最終實現低成本的高端制造。

智能化與自動化的區別：自動化主要是指在生產的單個環節中采用自動控制、自動裝置，代替人工操作的過程。而智能化與自動化的核心區別在于是否有感知、學習、決策、執行和自適應的完整系統，智能化的升級改造需要借助傳感器、物聯網、大數據、云計算和人工智能等技術，實現工廠內人、機、料、法、環全生產要素，甚至產業上下游生產要素間的高效協同。只有實現了智能化，才能應對現在日益復雜的工序、柔性生產、定制化的需求。

二、 工業企業的智能化改造框架以及改造階段

工業企業的智能化改造通常從以下幾方面著手：基礎架構層為智能化改造升級提供底層的基礎技術、核心部件、數據以及通訊支持；設備與軟件層搭建基本的應用模塊和工作單元；應用層基于運行的數據和結果進行智能化管理；各個環節疊加數字孿生、機器視覺、AI、云計算等技術，使得研發設計、生產制造、售后運維等各環節在其各自環節內、整廠范圍內以及上下游均形成良性互動。國內提供工業企業智能化升級的企業通常包括工業機器人產業鏈企業、工業軟件類企業、高端設備類企業、工業互聯網類企業、電信運營商以及各種提供底層技術賦能的企業。

資料來源：華興資本整理

中國的智能制造發展趨勢與海外不同，海外智能制造呈現線性發展的規律，在第三次工業革命的基礎上進行第四次工業革命，但是國內的各個工廠的智能化升級通常呈現自動化、數字化、智能化和產業化四個階段并行的方式，自動化的設備滲透率快速增加、數字化的管理軟件和數據采集同步進行，智能化工廠雛形在龍頭企業中逐漸形成，行業龍頭帶動產業上下游的數字化和智能化水平同步提升。

資料來源：華興資本整理

三、 目前國內工業企業智能化升級面臨的三大問題

? 問題一：滲透率及應用程度低

與美、日、德等發達國家相比，我國制造業在不同地區、不同行業、不同企業之間發展不平衡，水平參差不齊，一些行業龍頭企業已經開始智能化探索，有些已經開始輸出自己的智能制造升級方案，但多數企業尚處于數字化、自動化甚至機械化階段，智能制造尚處于初級應用階段，這也導致中國的工業勞動生產率低于世界平均水平，2020年中國的工業勞動生產率僅為2.4萬美元/人/年，低于世界平均水平2.8萬美元/人/年，僅為德國的約1/3，美國的1/5。我國僅16%的企業進入智能制造應用階段，從智能制造的經濟效益來看，52%的企業智能制造收入貢獻率低于10%。未來我國制造業要全面實現信息化、網絡化、智能化還有很長的路要走。

? 問題二：關鍵領域自主程度低

智能化的軟硬件領域缺乏自主研發技術。一些重要領域，如工業傳感器、減速器、高端芯片等的關鍵零部件主要依賴進口，使得我國智能制造的發展嚴重受制于人。我國的工業軟件在很多關鍵領域缺少自主知識產權，使得關鍵工藝流程和工業技術數據缺乏長期研發積累，在一定程度上制約了智能制造整體水平的提高。比如在上游研發設計類工業軟件國產化率僅為5-10%，下游高端制造裝備的國產化率不足25%，核心關鍵領域還有很多卡脖子的技術尚未突破。

? 問題三：智能造標準不統一、智能化協同程度低：

經過多年的演進和迭代，基礎層、設備層、軟件層到智能應用層的技術都取得了不同程度的成就，但智能化升級服務商仍呈現小而散的狀態，尚未誕生世界級的或者超大規模的行業龍頭。其中重要的原因就是在行業發展初期，各個服務商都是從單一技術、單一場景切入，很少有廠商能夠提供全場景跨行業的智能制造升級改造服務。而且行業中尚未建立標準化體系，各個智能制造子系統之間形成了信息孤島和自動化孤島，尚未實現不同廠商的子系統之間的高效互聯互通和信息共享，人、機、料、物、法各要素之間無法深度互聯，研發設計、生產制造、經營管理以及售后服務的無法高度協同，因此智能化改造大多停留在自動化階段。所謂的“智能化”改造帶來的生產效率提升變得非常有限，改造效果大打折扣、使用率低，無法達到預期的設計效果和改造初衷，工業企業進一步進行智能化改造的投入意愿降低。

四、 工業企業智能化升級的發展驅動因素

? 驅動因素一：世界第一制造大國，智能化升級需求潛力巨大，發展迅速

經過幾十年的高速發展，特別是2001年加入世貿組織后，中國制造業在更大范圍、更廣領域和更高層次參與全球經濟的合作和競爭。中國制造業增加值占全球比重從2012年的22.5%提高到2021年的近30%，持續保持了世界第一制造大國的地位。中國制造業產業鏈配套能力全球領先，韌性強、潛力大，特別是在疫情期間更是展現了過人的硬實力。

但在中國制造在過去三十年以輸出低端產能為主。人口紅利一直是中國制造走向全球的法寶，但隨著人口紅利的逐步消減，中國制造業亟需通過提升智能化水平來大幅提高工廠效率。在可預見的未來5-10年中，中國工廠的智能化升級將帶來巨大的商業機會，從上游的研發設計軟件、核心零部件、自動化裝備等，到中下游的工業機器人、工業互聯網、整廠的智能化控制等，都將迎來難得的歷史機遇期。

? 驅動因素二：政策扶持產業快速發展，行業滲透率將快速提升：

從2011年開始，全國人大、國務院、工信部、財政部、科技部等多部委，每年都會發布和智能制造相關的政策和文件。黨的二十大報告進一步強調了要建設現代化產業體系，堅持把發展經濟的著力點放在實體經濟上，加快建設制造強國，推動制造業高端化、智能化、綠色化發展。

回顧過去十年的政策文件，我們能深刻感受到政策引導的方向也在發生變化：1）從高端設備和基礎工業軟件切入，逐步延伸到互聯網+、工業互聯網、智能工廠，從工廠內走向產業，全面促進產業數字化水平提升；2）逐步引入大數據、人工智能、云計算等先進技術，加速技術賦能智能化升級；3）從單一的生產要素或環節升級，到整廠智能化、工業互聯網以及產業鏈上下游數字化聯動；4）提升行業滲透速率，《”十四五“智能制造發展規劃（征求意見稿）》建議在“十四五“期間中國規模以上制造業企業智能制造能成熟度達到2級以上的企業超過50%，重點行業、區域達到3級及以上的企業分別超過20%和15%，智能制造裝備和工業軟件的國內市場滿足率分別超過70%和50%。

資料來源：國家市場監督管理總局，國家標準化委員，華興資本整理

資料來源：華興資本整理

? 驅動因素三：C端消費者和B端使用者需求的變化，推動制造業工廠智能化改造

C端消費者和B端使用者需求的變化：隨著80后、90后到Z世代主力消費人群的逐步更替，消費者在消費方式上更具個性，垂直化的消費需求越發明顯，家電、家裝、電子消費品、服裝，甚至汽車等消費品的需求都呈現了小批量、個性化、定制化的發展趨勢。消費者需求的變化，給供應鏈提出了更高的要求，例如設計環節上，需要通過AI設計、云化協同軟件等方式對產品設計快速迭代、設計端與供應鏈端通過產業平臺打通聯動、工廠內部通過自動化和智能化的改造提升柔性化生產能力，最終構建成整個供應鏈的小單快反的能力。另一方面，B端工廠對工業品和設備智能化要求提高，場景化定制需求和工藝要求越來越高，綠色化及電動化要求也越來越高。例如，工程機械行業就是典型的多品種、小批量的離散制造業，在適應柔性生產的過程中，對產品在應對不同工況的靈活度、適應復雜工程的設備穩定性提出了非常高的要求。

工廠端亟需進行智能化改造，來應對制造業升級的挑戰：對于中國制造企業而言，需要快速迭代升級自身的制造能力以適應B端和C端的需求變化，核心的變革方向主要包括：1）數字化設計&研發：通過數字化的研發和設計提升制造水平和研發效率，讓制造從初加工轉向高端制造轉變；2）核心生產要素的成本降低：降低對于人的依賴，降低人工成本，降低人員在各個環節中的參與度，將關鍵工人的核心技能固化到自動化算法中，降低不合格品率，提升產能利用率，減少資本性投入；3）構建廠內各環節和外部供應鏈全新生產關系：通過MES、ERP以及工業互聯網等方式，搭建完善的工廠內部智能化管理系統，讓工廠具備智能化的“大腦“，改善生產工藝、加快生產速度，科學排產，同時通過產業互聯網與上下游形成有效鏈接，讓供應鏈實現網絡化生產的能力。

? 驅動因素四：新技術快速發展，成本快速降低，為規?；瘧锰峁┝擞欣麠l件

日漸成熟的5G、人工智能、云計算、物聯網、數字孿生等技術，在智能化改造的各個場景下得以快速應用，并依托中國制造業的巨大規模和數據優勢快速迭代。硬件產業鏈中，從上游的核心部件、傳感器、到中游的智能設備和機器人本體等，國產化產品參數和各項性能快速提高，成本也快速下降，結合境內交付周期上的優勢，滲透率快速提升。隨著國外對我國工業軟件封鎖的加深，國產軟件快速迭代，工業軟件的國產化率也得到大幅度的提升。

資料來源：MIR，國家統計年鑒，華興資本測算

五、 工業企業智能化改造的未來發展趨勢

? 趨勢一：工業企業智能化升級服務商一定會誕生世界級的玩家

參考海外工業巨頭，特別是工業自動化、工業機器人和工業軟件巨頭的發展歷史，我們可以看到海外工業巨頭的發展通常都是伴隨著本國的消費升級、制造業升級需求。最典型的案例就是德國的西門子，西門子完整經歷了各個工業階段，工業2.0：從創立到二戰前，主要推行工業電氣化；工業3.0：二戰后，工業自動化，OT和IT技術的深度融合，為戰后經濟的恢復生產家電、自動化設備等，積累大量離散工業和流程工業的制造經驗；工業4.0： 2010年以后，打造數字化工業集團，為離散和流程工業自動化提供全面的產品組合和系統解決方案，業務貫穿研發設計、生產制造和售后服務的整個環節。

中國頭部的工業企業經歷了幾十年的發展后，積累了相當多的制造經驗，也是國內第一批對工廠進行智能化改造的先鋒隊，比如三一集團旗下的三一機器人、TCL旗下的格創東智、美的旗下的美云智數和庫卡機器人、格力旗下的格力智能裝備等，都是將自己的智能制造升級經驗對外進行輸出，深度賦能行業，國內離散制造業還有大量的中小企業亟需進行智能化改造，但同時又缺乏行業最佳實踐的指導，我們有理由相信中國各大產業集團下的智能制造板塊未來會向中小制造業輸出全場景的智能化解決方案，打造中國工業級的平臺型企業，未來結合中國的供應鏈優勢，向海外輸出，一定會誕生世界級的智能制造玩家。

? 趨勢二：存量和增量空間都非常巨大

目前我們處在第四次工業革命和第三次能源革命交匯的時間點，中國的制造業規模穩居世界第一，但制造業大而不強的痛點非常明顯，只有個別的行業，如3C、汽車等行業的智能化水平相對較高，其他現有的離散制造業和流程工業都有著非常大的改造提升空間。同時，近幾年隨著新能源汽車的崛起、碳中和國策的落地，電池、新能源汽車、光伏、風電、儲能等行業新建產能快速增加，2021年鋰電池企業、新能源車及零部件、光伏制造環節的投資總額分別達到了6,700億元、1,400億元和7,200億元，未來幾年內將陸續進行交付，新建產能均需要智能化一步到位，帶來了巨大的發展機會。

? 趨勢三：整廠一體化智能化趨勢明顯，未來行業集中度將提高

智能制造是一項系統性工程，單點的技術突破很難帶來效率的實質性提升，各個環節之間的不協調也可能使得工廠的改造僅僅停留在自動化階段，無法實現整廠的協同和調度，智能化升級改造事倍功半。當前由于資金、技術研發周期及工藝等原因，單個系統的解決方案很難覆蓋多數企業智能化升級的整廠個性化需求，也很難在行業上有非常大的跨度。因此，國內智能化升級的企業呈現小而散的狀態，與國外頭部企業市場份額高度集中的情況呈現明顯差異，國內頭部企業在對場景理解、跨行業能力、研發能力上都具有顯著優勢，未來智能工廠的改造將呈現整廠軟硬件一體化智能升級的趨勢，行業集中度也將進一步提升。

? 趨勢四：軟件定義制造，軟件升級制造：

在智能制造的發展過程中，系統架構將進一步完善，標準將進一步統一，工業軟件領域的集成與發展成為重點。硬件設備的效率提升主要來自于機器代人的提升，而工業軟件的應用，將是從設計、研發、制造、生產管理、售后服務、供應鏈協同等各個方面全面提升制造的效率。比如CAE軟件的大規模應用快速提升設計和技術驗證的效率、工廠級MES的使用大幅度提升生產的節拍效率、PHM系統與傳感器的結合實現了預測性維護、CRM以及SCRM的使用使得客戶以及供應鏈與生產企業形成有機的整體。智能制造系統軟硬件一體的解決方案，將實現制造要素和資源的相互識別、實時交互、信息集成。

? 趨勢五：終極是智能化柔性產業鏈：

智能制造的升級在完成工廠級改造之后，就需要對上游的供應鏈進行進一步的協同，迭代產業鏈上下游原有的組織形式，產業鏈當中的鏈主型企業推動產業的整體數字化和智能化的變革，以虛擬化新興制造平臺推動制造網絡的協同化，使得整個生產網絡更加敏捷，工廠對整個網絡中的變化預測和調整適應力更強，實現從消費終端、生產端、供應鏈端的全鏈路打通，進一步提升市場競爭力。比如，致景科技通過十年的時間，打造了“百布”、“全布”、“天工”、“致景紡織智造園”、“致景智慧倉物流園”等業務板塊，覆蓋了從服裝設計生產、布料流通、坯布生產、紗線生產全鏈條，通過大數據、云計算、物聯網等新一代信息技術，全面打通紡織服裝行業的信息流、物流和資金流，幫助紡織布料全行業實現協同化、柔性化、智能化的升級，構建紡織服裝縱向一體化的數智化綜合服務平臺。

六、 一級市場核心投資邏輯和投資人畫像

? 一級市場核心投資邏輯：

邏輯一：高速增長的市場規模、高景氣度的下游行業帶來技術迭代和規模的快速提升：如前所述中國制造業的存量穩居世界第一，新能源汽車、光伏、鋰電、風電等行業都在進行大量快速的資本性投入，用以擴大產能，從而給智能化升級服務商帶來了巨大的存量和增量市場的機會，切入高成長、高景氣度行業的服務商，最近幾年收入都實現了快速增長，同時隨著落地實施的案例逐步增加，對于場景的理解和技術的逐步積累將為頭部企業帶來明顯的先動優勢，大場景將帶來大機會。

邏輯二：技術壁壘、場景深度和商業化落地缺一不可：1）技術壁壘：每個公司都需要有自己的核心拳頭產品，是公司的立足和獲客之本，也為公司建立起足夠高的壁壘，例如國內很多CAE公司都具備非常高的技術門檻，形成了極強的防御優勢；2）對場景的深度理解：技術可以解決問題，但核心是對場景的理解以及與場景的結合，打造出能夠在場景中切實落地的智能化方案，同時該方案能夠被工廠高頻的使用和迭代；3）商業化落地：能夠實現有效的持續的收費模式，保持較高的用戶粘性，所有To B的企業都需要在LTV（全生命周期價值）和CAC（獲客成本）上做文章，在CAC一定的情況下，橫向擴展產品矩陣，以核心產品為抓手，多產品線變現，同時縱向延長客戶的生命周期。

邏輯三：產品化與定制化的平衡：工業生產中每個工廠都不一樣，即使是生產同樣產品的工廠也都存在著差異，可謂“千廠千面”，因此智能化升級的項目最終多以項目制的形式進行落地，需要根據項目方的要求進行定制。創業公司需要在定制化和產品化之間找到平衡，需要通過行業內的相通場景或者不同行業的相通環節來固化技術方案，在一定程度上對交付方案進行部分標準化。產品化以及交付標準化，一方面可以提升交付效率，另一方面可以大幅度減少研發和交付實施的成本，提高單個項目的收益，同時在供應鏈端也可以實現成本的規模效應。

邏輯四：國產替代以及自主可控，加速投資人在關鍵領域進行深度布局：隨著世界格局發生的深度變革，海外對國內很多的智能制造技術進行了封鎖，如美國對國內EDA軟件禁售、部分歐洲國家對我國高端機床禁售等。具備非常強國產替代概念以及具備技術自主可控的項目，無論在一級市場還是二級市場都得到了投資人的重點關注，特別是產業投資人和國家隊。產業投資人在投資的過程中為創業公司帶去了訂單和場景，與創業公司形成了良性的業務和資本互動，進一步加快核心技術的落地應用和迭代。

邏輯五：具備的工業互聯網和整廠智能化改造能力產業巨頭將成為行業內的重要玩家：產業巨頭在集團內部天然具備海量真實的制造場景和現實棘手的制造問題，內部智能化的解決方案更加貼近真實需求，內部提供的基礎改造業務量使得技術和方案可以快速迭代。產業巨頭通過自身場景打造的方案在行業內都具有明顯的標桿作用，先進的制造經驗可以在行業內或者跨行業進行賦能，繼而向全行業輸出，具備顯著的跨行業能力，未來將突破行業天花板。

? 投資人畫像以及近期一級市場水溫：

工業智能化領域的資產未來退出途徑主要以A股為主，偏A股資產畫像，早期項目雙幣投資人和人民幣投資人兼而有之，中后期項目除了中后期人民幣財務投資人之外，以國家隊、產業資本為代表的人民基金已經成為重要的資金方。

整體賽道在2022年保持了較高的景氣度，2022年Q1到Q3，每個季度與工廠智能化升級相關領域（工業機器人、工業互聯網、工業軟件、機器視覺）的私募融資項目均超過了120起，其中工業機器人的私募融資項目更是連續8個季度維持在50起左右的高點。根據華興資本2022年第三季度最新的投資人水溫測試報告，投資人對于未來短期和中長期的預期相對樂觀。在整體資本市場缺乏新熱點的情況下，工業智能化和先進制造等領域的熱度還將持續，但是估值邏輯將更加穩健，整體回歸A股審美和估值邏輯，注重盈利、現金流和增速。

七、 工業企業智能化升級服務商的長期資本化道路的建議

工業智能化賽道中主要可以分為兩類玩家，國內產業集團智能制造部門以及獨立的創業公司，兩者在資本策略上會有所不同：

? 產業集團分拆的智能制造部門資本化策略

√ 以終為始，步步為營的長期業務規劃和資本計劃：從分拆融資之初，就做好業務和資本雙重長期規劃。業務上，梳理集團內部業務，明確集團各業務板塊定位和協同關系，同時制定未來3-5年的戰略規劃；資本上，以終為始制定全面的資本計劃，結合未來3-5年的IPO目標，綜合一二級市場的關注重點，與財務顧問提前規劃上市前資金需求、融資節奏和輪次規劃、合規性審查、關聯方交易的規劃、上市地選擇等等。

√ 以融會友：擴大自己的朋友圈，通過融資實現破圈，加強業務的深度合作，快速拓展行業，引入國家資本，助力國企智能化轉型升級，增強政策敏感性。

√ 買！買！買?。簠⒖紘獾墓I軟件以及工業巨頭的發展歷程，并購是重要的擴張和發展手段。在進行私募融資、IPO等常規的資本運作的同時，應對公司的業務板塊進行規劃，劃分出自己的核心板塊和可以通過并購快速補齊的業務板塊，通過并購實現專業人才的快速引進、收入規模的快速提升、技術實力的快速補齊。

? 創業公司資本化策略

√ 抓住機遇，小步快跑：利用工業智能化難得的歷史機遇期和高景氣度，以合理的估值小步快跑，快速完成各個輪次的融資，穩扎穩打，加大研發力度，保持產品的優勢地位。同時在融資過程中要注意估值的提升與業務的發展速度相匹配，避免由資本市場資金和資產的短期供需關系不匹配帶來的估值偏差給后續融資造成障礙。

√ 產融結合，業務資本雙豐收：通過引入產業投資人提升業務規模，同時與產業投資人打造伙伴合作關系，落地行業級解決方案，實現快速行業復制；通過引入地方政府引導基金，引入地方政府的資源，在產業落地和扶持政策上占得先機；

√ 各種融資渠道和資本運作手段多拳出擊——債權融資、政府補貼、產業并購：近幾年國家對于“小巨人”企業以及各類高新技術企業推出了眾多的金融扶持計劃，各大銀行在對科技企業的融資扶持上也推出了眾多利好政策和創新型產品，債權融資門檻相對降低，可以成為有效的流動資金補充來源。同時，各級政府對科技企業的扶持力度也非常大，各種政府補貼可以有效緩解公司在研發方面的投入壓力。最后，行業頭部的公司始終要把產業并購作為公司發展的重要手段，例如可以聯合社會資本成立產業基金，成為行業整合者。