近日，廣東省市場(chǎng)監(jiān)督管理局公布第九屆廣東專(zhuān)利獎(jiǎng)評(píng)選結(jié)果，優(yōu)必選科技的伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)發(fā)明專(zhuān)利“舵機(jī)及機(jī)器人”（專(zhuān)利號(hào)：ZL201811291334.3）獲得廣東專(zhuān)利銀獎(jiǎng)。這不僅是伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)第二年得到廣東專(zhuān)利獎(jiǎng)認(rèn)可，也是優(yōu)必選科技連續(xù)三年斬獲廣東專(zhuān)利獎(jiǎng)。

攻堅(jiān)核心技術(shù)，人形機(jī)器人專(zhuān)利數(shù)量中國(guó)領(lǐng)先

此次獲獎(jiǎng)專(zhuān)利由優(yōu)必選人形機(jī)器人創(chuàng)新中心丁宏鈺博士及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)完成，涉及機(jī)器人的核心技術(shù)——伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人執(zhí)行各種動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源，相當(dāng)于人體的關(guān)節(jié)組織，每一個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，都需要一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。人形機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)門(mén)檻高，由于安裝空間和應(yīng)用工況的限制，不僅需要體積小、重量輕，還得具備大扭矩、高精度的特點(diǎn)，往往占到機(jī)器人總成本50%以上，是典型的“高精尖”技術(shù)。

此次獲獎(jiǎng)專(zhuān)利獨(dú)有的離合結(jié)構(gòu)可以大大減少伺服驅(qū)動(dòng)器因意外而發(fā)生損壞的情況，提高機(jī)器人使用壽命。具體來(lái)說(shuō)，優(yōu)必選科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)在輸出齒輪和輸出軸之間套設(shè)定位滑圈，且裝配時(shí)定位滑圈與輸出齒輪軸孔過(guò)盈配合，實(shí)現(xiàn)定位滑圈與輸出軸之間的摩擦力小于定位滑圈與輸出齒輪之間的摩擦力，解決了機(jī)器人工作過(guò)程中因摔倒或者誤操作導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器輸出軸瞬間承受大扭矩，進(jìn)而產(chǎn)生齒輪負(fù)載過(guò)大而損壞的問(wèn)題。

優(yōu)必選科技自主研發(fā)的機(jī)器人核心零部件——伺服驅(qū)動(dòng)器

通過(guò)在伺服驅(qū)動(dòng)器有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大離合力，本項(xiàng)專(zhuān)利不僅填補(bǔ)了人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)空白，還加速了人形機(jī)器人商業(yè)化落地。該離合結(jié)構(gòu)可通過(guò)沖壓、車(chē)床加工完成，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，降低了生產(chǎn)成本；同時(shí)裝配簡(jiǎn)單、無(wú)需額外占用伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部空間，可滿(mǎn)足輕量化、小型化人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)需求。

目前，該專(zhuān)利已應(yīng)用于優(yōu)必選科技自主研發(fā)的悟空、Yanshee等人形教育機(jī)器人，這些機(jī)器人走進(jìn)了全球40多個(gè)國(guó)家，中國(guó)3000多所學(xué)校，幫助青少年學(xué)習(xí)人工智能。

優(yōu)必選悟空機(jī)器人

優(yōu)必選Yanshee機(jī)器人

自創(chuàng)業(yè)之初，優(yōu)必選科技就投入機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐，并不斷擴(kuò)大規(guī)模?，F(xiàn)在，公司已能自主開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)多款小扭矩及大扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器，打破了機(jī)器人核心零部件的國(guó)際壟斷，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代。公司還布局了包括高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與感知、智能語(yǔ)音交互、SLAM與導(dǎo)航、人機(jī)交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)，同時(shí)推出了機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA。截至目前，優(yōu)必選科技在國(guó)內(nèi)外布局專(zhuān)利近3000件，其中發(fā)明專(zhuān)利占比超過(guò)70%，涵蓋了人工智能和人形機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人專(zhuān)利數(shù)量中國(guó)領(lǐng)先。

深耕硬科技，推動(dòng)人形機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用

人形機(jī)器人是機(jī)器人皇冠上的一顆明珠。它足夠貼近人類(lèi)，能夠更親近地跟人類(lèi)交流，更便捷地為人類(lèi)提供很多服務(wù)。但要讓人形機(jī)器人成為一名合格的家庭成員，挑戰(zhàn)難度無(wú)疑也是最大的。得益于對(duì)核心技術(shù)的持續(xù)投入，優(yōu)必選科技是全球少有、中國(guó)唯一有能力研發(fā)大型人形機(jī)器人的公司，也是全球第一個(gè)實(shí)現(xiàn)大型人形機(jī)器人BOM成本降至可商用級(jí)別的公司。

從 2015 年立項(xiàng)開(kāi)始，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了4次重大迭代。于2021年7月發(fā)布的最新一代人形機(jī)器人Walker X，身高130cm，體重63kg，集六大AI技術(shù)于一身，搭載41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺(jué)、多目立體視覺(jué)、全向聽(tīng)覺(jué)和慣性、測(cè)距等全方位的感知系統(tǒng)，擁有視覺(jué)定位導(dǎo)航和手眼協(xié)調(diào)操作技術(shù)，自主運(yùn)動(dòng)及決策能力大幅提高，能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和精準(zhǔn)安全的交互，可在多種場(chǎng)景下提供智能化、有溫度的服務(wù)。

優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker研發(fā)歷程

越來(lái)越多的企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)進(jìn)入人形機(jī)器人的長(zhǎng)征之路。在優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍看來(lái)，只要攻克了技術(shù)難題，加上量產(chǎn)化后成本的降低，更安全、穩(wěn)定且更有溫度的人形機(jī)器人終有一天會(huì)走進(jìn)我們的生活，成為我們的伙伴。優(yōu)必選科技正在逐步突破技術(shù)局限性和成本的壁壘，拓寬人形機(jī)器人的商業(yè)化想象力。

近年來(lái)，Walker系列的人形機(jī)器人就走出了實(shí)驗(yàn)室，不斷為人類(lèi)真實(shí)的工作和生活場(chǎng)景服務(wù)。在2020年迪拜世博會(huì)期間，優(yōu)必選科技不僅派出智能導(dǎo)覽員Walker X在中國(guó)館服務(wù)超過(guò)1200小時(shí)，還在Walker X的基礎(chǔ)上為中國(guó)館定制了“和平友好使者”熊貓機(jī)器人優(yōu)悠，提供超過(guò)1000場(chǎng)次的接待導(dǎo)覽服務(wù)，長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度的服務(wù)創(chuàng)造了人類(lèi)歷史上大型人形機(jī)器人首次真正商業(yè)化落地應(yīng)用的歷史。

優(yōu)必選熊貓機(jī)器人優(yōu)悠在迪拜世博會(huì)中國(guó)館

研發(fā)人形機(jī)器人布局的人工智能和機(jī)器人前沿技術(shù)也在其它領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，優(yōu)必選科技將這些創(chuàng)新科技服務(wù)于解決社會(huì)重大問(wèn)題和滿(mǎn)足社會(huì)重大需求，包括培養(yǎng)創(chuàng)新人才、培育新產(chǎn)業(yè)、創(chuàng)造新就業(yè)、應(yīng)對(duì)人口老齡化等，目前的主要落地應(yīng)用的場(chǎng)景有人工智能教育、智慧防疫、智慧物流、智慧康養(yǎng)等。

中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生中心副主任歐勇盛曾表示，“人形服務(wù)機(jī)器人，過(guò)去看歐美，現(xiàn)在看中國(guó)?！?/span>未來(lái)，優(yōu)必選科技將持續(xù)推進(jìn)核心技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化落地，讓具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中國(guó)人形機(jī)器人惠及全球，讓人類(lèi)的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化！