10月21日，中國(guó)移動(dòng)5G自動(dòng)駕駛峰會(huì)期間，全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)5G無(wú)人公交亮相蘇州，該項(xiàng)目由無(wú)人駕駛公司輕舟智航和中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合部署。同期，“蘇州無(wú)人公交早鳥計(jì)劃”啟動(dòng)招募，計(jì)劃招募第一批有日常通勤需求的普通市民，免費(fèi)搭乘無(wú)人公交。

發(fā)布儀式現(xiàn)場(chǎng)市民代表領(lǐng)取乘車票

國(guó)內(nèi)早前報(bào)道的無(wú)人公交項(xiàng)目多是在封閉道路或園區(qū)運(yùn)營(yíng)，而本次啟動(dòng)的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)5G無(wú)人公交則是在城市的開(kāi)放道路上，車輛速度20到50公里每小時(shí)。在中國(guó)移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)的加持下，這輛裝載了輕舟智航無(wú)人駕駛方案的無(wú)人小巴能應(yīng)對(duì)城市公開(kāi)道路上的各種復(fù)雜路況，比如十字路口混合交通流、人群橫穿馬路、電動(dòng)車鬼探頭等。

從路邊的站臺(tái)上可以看到，目前首條開(kāi)通的線路為蘇州Robo-Bus Q1路，路線呈8字形，一共有5個(gè)站點(diǎn)。定位為城市微循環(huán)公交線路，覆蓋了蘇州高鐵新城的會(huì)議中心、購(gòu)物中心、高鐵站、地鐵站、商業(yè)辦公樓等地。這條線路于今年7月份由高鐵新城正式對(duì)外發(fā)布，是目前國(guó)內(nèi)已知路程最長(zhǎng)的一條Robo-Bus體驗(yàn)線路。

蘇州5G無(wú)人公交站臺(tái)

后續(xù)，該無(wú)人公交項(xiàng)目將開(kāi)通更多路線，計(jì)劃覆蓋蘇州北站周邊9.8平方公里區(qū)域，解決數(shù)萬(wàn)居民出行“最后三公里”難題。

怕無(wú)人公交變“迪士尼景點(diǎn)”，推出蘇州無(wú)人公交早鳥計(jì)劃

輕舟無(wú)人小巴設(shè)有9個(gè)乘客位和1個(gè)駕駛位，但坐在駕駛位上的已不再是司機(jī)，而是監(jiān)控車輛正常運(yùn)轉(zhuǎn)的安全員，車輛的駕駛操作將由輕舟智航自研的無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)完成。每輛小巴早期將配備一名安全員，后續(xù)在政策的指導(dǎo)下，將去掉安全員。在無(wú)人公交的正常運(yùn)營(yíng)時(shí)間內(nèi)，乘客可憑小程序掃碼上車，還可在手機(jī)上查看下一趟小巴的當(dāng)前位置和預(yù)估到達(dá)時(shí)間。

雖然輕舟無(wú)人小巴的可承載乘客數(shù)有9人，但據(jù)輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫介紹，鑒于目前只有一條線路，結(jié)合過(guò)往試運(yùn)營(yíng)的經(jīng)驗(yàn)，這條無(wú)人公交線路很可能變成一個(gè)“迪士尼景點(diǎn)”，乘客在站臺(tái)大排長(zhǎng)龍。

蘇州5G無(wú)人公交乘客搭乘現(xiàn)場(chǎng)

為了真正發(fā)揮城市微循環(huán)無(wú)人公交的作用，保證首批乘客的乘坐體驗(yàn)，真正滿足周邊市民短途出行需求，輕舟智航聯(lián)合中國(guó)移動(dòng)啟動(dòng)了該項(xiàng)目的“早鳥計(jì)劃”，招募有日常通勤需求的普通市民，早期免費(fèi)提供服務(wù)。市民只需要掃碼報(bào)名，便有機(jī)會(huì)獲得“早鳥計(jì)劃”名額。在10月21日的蘇州5G無(wú)人公交早鳥計(jì)劃啟動(dòng)儀式上，已經(jīng)有第一批市民加入“早鳥計(jì)劃”。隨著更多線路的開(kāi)通，無(wú)人公交將向市民全面開(kāi)放。

蘇州5G無(wú)人公交“早鳥計(jì)劃”招募

無(wú)人出租車正火，無(wú)人公交上線

近期，無(wú)人出租車頻頻進(jìn)入人們視野，輕舟智航的4位創(chuàng)始人均來(lái)自無(wú)人出租車龍頭企業(yè)Waymo，擁有無(wú)人出租車的豐富技術(shù)積淀和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。在于騫看來(lái)，無(wú)人出租車速度快、線路不固定，是城市復(fù)雜交通環(huán)境無(wú)人駕駛的終極目標(biāo)。輕舟智航雖然擁有無(wú)人出租車的技術(shù)，但短期更希望用乘用車的技術(shù)高度，去賦能中低速和固定路線等更容易落地的商業(yè)場(chǎng)景。

相比之下，無(wú)人公交在現(xiàn)階段落地具備更多優(yōu)勢(shì)。首先，中低速場(chǎng)景，乘客對(duì)車速的預(yù)期可控，速度保持在20km/h到50km/h之間。其次，固定路線，在同一條線路上反復(fù)磨練，并便于結(jié)合5G車路協(xié)同應(yīng)用進(jìn)一步保障安全。第三，多人出行，具有社會(huì)效益，在公共道路上享受優(yōu)先路權(quán)。最后，公交作為城市公共服務(wù)的一種，不需要由乘客直接為運(yùn)營(yíng)成本買單。

當(dāng)前城市公交正在迎來(lái)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化的轉(zhuǎn)變，前幾年，國(guó)內(nèi)的城市公交逐步實(shí)現(xiàn)了全面電動(dòng)化，以蘇州為例，作為全國(guó)第二批新能源汽車推廣示范城市之一，蘇州在2020年將實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)車的100%覆蓋。城市公交正在從電動(dòng)化向網(wǎng)聯(lián)化、智能化升級(jí)，并將最終邁向共享化。無(wú)人公交正是在這樣的大背景下應(yīng)運(yùn)而生。

智能化的城市“微循環(huán)”交通時(shí)代

從蘇州無(wú)人公交首條開(kāi)通的線路可以看出，其定位是“城市微循環(huán)公交”。城市道路交通微循環(huán)是指車流從城市主干道的末端，流經(jīng)支部的微循環(huán)道路系統(tǒng)，然后從微循環(huán)道路系統(tǒng)匯入到其他干道的過(guò)程。據(jù)2018年第三季度《中國(guó)主要城市交通分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，北京大部分快速路和主干路的使用率高達(dá)100%，平均擁堵率超過(guò)60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為30%左右，能起到很好分流效果。

城市道路微循環(huán)定義

在于騫看來(lái)，城市道路交通微循環(huán)有兩大作用，第一是能夠充分利用現(xiàn)有道路資源，解決區(qū)域內(nèi)部所產(chǎn)生的交通需求，促進(jìn)出行方式和出行路徑選擇的多樣化；第二是在解決區(qū)域內(nèi)部交通需求的基礎(chǔ)上，通過(guò)合理的交通微循環(huán)組織，引導(dǎo)主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移，從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力。

城市公交微循環(huán)則是交通微循環(huán)在公共交通上的應(yīng)用，可以及時(shí)疏散交通流量也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性。為了賦能交通微循環(huán)在公共交通上的應(yīng)用，輕舟智航借助無(wú)人駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)微循環(huán)公交落地，輕舟無(wú)人小巴便是這一應(yīng)用場(chǎng)景下誕生的新品類。輕舟無(wú)人小巴采用6-8.5m、9-15座的車型，適用于狹窄街區(qū)，行駛線路靈活。

國(guó)內(nèi)微循環(huán)公交應(yīng)用迎來(lái)爆發(fā)期

目前，國(guó)內(nèi)的微循環(huán)公交應(yīng)用正迎來(lái)爆發(fā)期，在不到一年的時(shí)間里，東莞市已開(kāi)通近20條微循環(huán)公交線路，共投入140輛微巴。僅松山湖片區(qū)微巴線路，就為超18萬(wàn)人次市民提供了出行服務(wù)。而廣州市在過(guò)去的8個(gè)月里開(kāi)通了4條便民路線，投入的便民車數(shù)量超過(guò)100臺(tái)，惠及市民約10萬(wàn)人。

除了社區(qū)和街巷的公交空白需要填補(bǔ)，接駁地鐵及火車站點(diǎn)的公交線路也存在巨大缺口。以福州的地鐵接駁專線為例，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在過(guò)去一年，為滿足地鐵沿線各站點(diǎn)3~5公里內(nèi)的換乘需求，福州已開(kāi)通23條地鐵接駁專線，微公交線路單日平均客流量近3萬(wàn)人次，高峰日客流達(dá)5萬(wàn)人次；地鐵接駁專線在深圳也開(kāi)始配套使用，在地鐵6、10號(hào)線開(kāi)通之后，深圳配套新開(kāi)了11條公交接駁線路。

在這個(gè)爆發(fā)期中，具備智能化、網(wǎng)聯(lián)化特點(diǎn)的輕舟無(wú)人小巴可承擔(dān)重要角色。一方面，支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線，沿途根據(jù)需求設(shè)立站點(diǎn)，滿足日常短途出行剛需；另一方面，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)聯(lián)結(jié)核心交通樞紐、商業(yè)辦公區(qū)、購(gòu)物中心、居民小區(qū)等地，或應(yīng)用于景區(qū)、會(huì)議中心、工業(yè)園區(qū)、高新園區(qū)等場(chǎng)所。

輕舟無(wú)人小巴

新基建風(fēng)口下的無(wú)人駕駛海歸團(tuán)隊(duì)

2019年12月，國(guó)內(nèi)首次提出了“新基建”概念，掀起了一股新浪潮。“新基建”包括5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、區(qū)塊鏈七大版塊，其中有三大板塊都是自動(dòng)駕駛軟件的核心技術(shù)——5G、AI、大數(shù)據(jù)中心（云計(jì)算）。自動(dòng)駕駛處于這幾大領(lǐng)域的交匯點(diǎn)，是新基建的典型落地應(yīng)用。

加上近年來(lái)不斷完善的智慧城市、智慧交通相關(guān)政策，可以說(shuō)，自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)的商業(yè)化落地正引來(lái)最佳的時(shí)機(jī)。

而在一個(gè)月之后，輕舟智航這支始創(chuàng)于硅谷的全華人團(tuán)隊(duì)，在中國(guó)打響了落地的第一槍——與蘇州高鐵新城達(dá)成戰(zhàn)略合作，宣布將逐步在蘇州開(kāi)展多個(gè)無(wú)人駕駛場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)。今年7月，基于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)、可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架和多傳感器融合和時(shí)序融合方案等自研核心技術(shù)，輕舟智航推出了專注城市復(fù)雜交通場(chǎng)景的無(wú)人駕駛方案“Driven-by-QCraft”，旨在助力合作伙伴打造城市無(wú)人駕駛移動(dòng)空間，助推城市交通向全面智能化、網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)。

該方案專注于城市公開(kāi)道路，能適應(yīng)復(fù)雜多樣的路況。第一代無(wú)人駕駛方案“Driven-by-QCraft”主要聚焦于固定路線的中低速場(chǎng)景，可有效提升安全性，加快商業(yè)化落地。“Driven-by-QCraft”方案可實(shí)現(xiàn)按需定制，在同類城市道路場(chǎng)景中高效部署，具備極強(qiáng)的擴(kuò)展性。

作為國(guó)內(nèi)Robobus的領(lǐng)跑者，輕舟智航已在多個(gè)城市部署輕舟無(wú)人小巴，本次又與中國(guó)移動(dòng)攜手，聯(lián)合發(fā)布全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G無(wú)人公交項(xiàng)目。據(jù)悉，除了輕舟無(wú)人小巴，輕舟智航的“Driven-by-QCraft”方案也正被應(yīng)用到智慧城市的其他落地場(chǎng)景中。

在成立之初，輕舟智航便獲得IDG資本、元璟資本和Tide Capital的投資，在宣布全面在國(guó)內(nèi)發(fā)展后又獲得了聯(lián)想創(chuàng)投的投資。借著國(guó)內(nèi)的新基建浪潮，輕舟智航這支新生海歸團(tuán)隊(duì)在今年一躍成為了無(wú)人駕駛的頭部企業(yè)。