2020年9月19日，以“智能、互聯——賦能產業新發展”為主題的第二十二屆中國國際工業博覽會在國家會展中心（上海）正式落下幃幕。作為最權威的超高規模機器人盛會——中國工博會機器人展上，透露出機器人行業技術哪些現狀及未來下一代革命性的發展方向呢？

行業現狀

眾所周知，機器人的發展分為工業機器人和服務機器人。隨著應用市場的逐步擴大，產品技術日趨成熟。工業機器人細分為工業機械臂、AGV/移動機器人、移動工業操作機器人、移動協作機器人等幾個類別。ABB、發那科、安川、庫卡等行業大咖們迎著市場需求精耕細作，展示了移動復合型機器人的最大亮點，最新技術，把產品設計制造得日趨完善。但都逃不掉固定機械臂或由不同系統算法及固定機械臂+AGV的“移動協作”，對被叫作“移動協作機器人”的稱謂多少有些差強人意。行業大佬新松今年也只展出了固定雙臂和移動單臂機器人，沒有真正的“動”起來，“用”起來。

未來發展趨勢

由一個“大腦”控制“手”和“腳”，在各種工業場景中協調完成“人”工作的動作，成為新一代移動協作機器人的固定技術標配。這也被業界普遍認為是下一代工業機器人的重要形態。真真正正體現了“人”在實際場景應用。相比傳統工業機器人，移動協作機器人具有安全性高、人機交互等特性，還擁有成本低、易于布署、靈活性高等優勢。移動協作機器人更加細化了市場應用。

墨影移動協作機器人技術亮點一

墨影MOS系列全向單臂移動協作機器人及MOD系列全向雙臂移動協作機器人，可實現300-1500kg底盤負載，3-30kg機械臂末端負載，±1mm底盤重復定位精度。其中MOD雙臂移動機器人擁有21個自由度，同時具有擬人形態，能夠輕松完成需要雙手操作的復雜任務。結合墨影科技自主研發的自動末端快換系統，單個機器人能夠根據任務需要自主更換末端工具，真正實現了“一機多用”。完美呈現了由一個“大腦”控制“手”和“腳”，在各種工業場景中協調完成“人”工作時的動作。不死機、不停頓的技術優勢為應用場景中機器代替人，節約成本、提高工作效率成為可能。展會現場循環展示了“生物化學實驗室”“膜片切割搬運”“精密移動”等應用場景。

墨影移動協作機器人技術亮點二

各系列機器人拉鏈式依次通過寬度一米左右的窄通道，把“移動協作機器人”的技術難點發揮到了極致。所謂外行看熱鬧，內行看門道，行業內技術專家對此給予高度好評。墨影完美呈現了什么是“移動”什么是“協作”，廣泛應用于孤島式智能生產包括柔性生產線、裝配加工、智慧物流等。

墨影移動協作機器人應用

在巡檢操作應用中，與傳統AGV+相機的“巡邏”機器人不同，墨影移動協作機器人在巡視后能夠進行進一步操作，如更換硬 盤、旋轉閥門、開關按鈕等精細操作，做到真正的 “巡邏+檢修”。

在重載運輸應用方面，墨影MOH系列全向重載移動底盤單車負載高達10T， 通過組合可完成更重更大的物體進行轉移任務。可應 用于高鐵，航空，風能等領域的加工產線，取代傳統 行吊設備，實現更加靈活智能的運輸。

在大型物體表面處理應用中，墨影MOH系列全向重載移動底盤單車負載高達10T， 通過組合可完成更重更大的物體進行轉移任務。可應 用于高鐵，航空，風能等領域的加工產線，取代傳統 行吊設備，實現更加靈活智能的運輸。

在生化實驗室應用中， MOD系列人型移動協作機器人可以在P2/P3/P4等級 生物安全實驗室中代替高價值工作人員進行實驗操作， 從簡單、重復且危險的工作中解放高級研究。

墨影系列機器人具有高性價比、柔性智能、高通用性、自動末端快換、安全協作、柔性力控、雙臂仿生、整體協作、全向移動、超高控制頻率、多機多形態調集系統等特點，為新一代移動協作機器人技術樹立了新的標桿。真正體現了賦予智能 人機共融！