在海淀區(qū)清河永泰莊建金大廈6層，一條長長的過道里，一臺(tái)測(cè)試機(jī)器人在四處穿梭，或許每一個(gè)訪客都會(huì)猜想，這里面駐扎了一家技術(shù)公司。

經(jīng)前臺(tái)，走進(jìn)大廳，眼前所見，也印證了上述猜想：在大廳與會(huì)議室交接的狹窄走廊上，幾名技術(shù)人員正在圍繞一臺(tái)小型機(jī)器人工程機(jī)展開測(cè)試，討論聲此起彼伏…..

挨著走廊最左邊的一間小辦公室，目測(cè)不到10平米，里面卻擺放了兩張辦公桌、一張長沙發(fā)、一個(gè)儲(chǔ)物柜，三把椅子。辦公桌上已被電腦、文件、背包堆得滿滿當(dāng)當(dāng)。坐在里面，門外的討論聲、機(jī)器測(cè)試聲、聲聲入耳，略為喧鬧....你可能不太相信，這是一家已經(jīng)順利跨過“3年生死檻兒”的創(chuàng)業(yè)公司CEO的辦公室。

在這里，布科思科技（以下，簡稱“布科思”）創(chuàng)始人兼CEO謝傳泉接受了投資家網(wǎng)的專訪，聊起了他一路走來的創(chuàng)業(yè)歷程。

圖為：布科思科技CEO謝傳泉先生

導(dǎo)航問題必須要解決，如果不解決，機(jī)器人最終還是落不了地

2002年，從上海交大通信專業(yè)碩士畢業(yè)的謝傳泉，來到了中科院自動(dòng)化所，專注從事自動(dòng)化方向的研究。期間，他結(jié)交了兩個(gè)亦師亦友的同事，智能硬件研發(fā)專家張東泉和模式識(shí)別、人工智能領(lǐng)域?qū)＜移謩?/p>

做了4年的自動(dòng)化研究后，三個(gè)人意識(shí)到，與其傾注大量精力做研究，倒不如把這些理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來。于是，2006年，三個(gè)人一拍即合，決定出來“干一場(chǎng)”。

彼時(shí)，人工智能熱度燃起，但業(yè)內(nèi)對(duì)人工智能的落地應(yīng)用，仍處在早期探索階段。謝傳泉團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，人工智能要接地氣，一定要運(yùn)用到實(shí)際成本方面去才能實(shí)現(xiàn)它的價(jià)值。

基于此，他們嘗試做了智能音箱、智能耳機(jī)、藍(lán)牙耳機(jī)、車載設(shè)備等產(chǎn)品。但這些產(chǎn)品做出來后，謝傳泉發(fā)現(xiàn)了問題：當(dāng)時(shí)人工智能產(chǎn)品并不普及，短時(shí)間內(nèi)用戶的消費(fèi)觀念及習(xí)慣等難以改變，用戶對(duì)于這些“超前”產(chǎn)品的接受度較低。

這一現(xiàn)象很快發(fā)生了改變，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)促使人工智能出現(xiàn)突破性進(jìn)展，語言識(shí)別、圖像識(shí)別等技術(shù)突飛猛進(jìn)。自深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)崛起后，不止中國，全世界都看到了人工智能的機(jī)會(huì)，如谷歌當(dāng)時(shí)收購了數(shù)家人工智能公司。

當(dāng)時(shí)適逢國家提出“大眾創(chuàng)新、萬眾創(chuàng)業(yè)”，大力支持科技型企業(yè)創(chuàng)業(yè)，帶動(dòng)了一大波創(chuàng)業(yè)公司的涌現(xiàn)和崛起。體現(xiàn)在人工智能領(lǐng)域，智能機(jī)器人行業(yè)也因此煥發(fā)生機(jī)，大批機(jī)器人公司開始創(chuàng)立。

看到機(jī)遇的謝傳泉決定轉(zhuǎn)向做人工智能機(jī)器人領(lǐng)域的研究。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為機(jī)器人是人工智能的優(yōu)質(zhì)載體，因?yàn)樗且粋€(gè)將語音識(shí)別、圖像識(shí)別等各種技術(shù)集成在一起的入口級(jí)平臺(tái)。

原打算做完整的機(jī)器人，在實(shí)操過程中謝傳泉發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人本身還有許多核心的技術(shù)并沒有解決，如被認(rèn)為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“智能化”的關(guān)鍵技術(shù)——定位導(dǎo)航技術(shù)，當(dāng)時(shí)還處于理論研究階段，科研成果并沒有落地。

謝傳泉意識(shí)到，導(dǎo)航問題必須要解決，如果不解決，機(jī)器人最終還是落不了地。說干就干，他和團(tuán)隊(duì)從2012年開始涉足SLAM技術(shù)研究-自主導(dǎo)航定位的核心算法。2年后，他們做出了第一版方案，有了產(chǎn)品，謝傳泉和團(tuán)隊(duì)著手注冊(cè)成立布科思科技，開始這第一版產(chǎn)品的市場(chǎng)化運(yùn)作。

專注機(jī)器人“小腦”研發(fā)

2015年，剛成立一年多的布科思科技拿到了西科天使、極星資本的天使輪投資。伴隨著這筆資金的到位，謝傳泉也正式明確了布科思的發(fā)展方向：將定位導(dǎo)航作為公司的核心技術(shù)與方向，面向機(jī)器人廠家提供一體化的定位導(dǎo)航解決方案。

如今經(jīng)過4年的發(fā)展，布科思團(tuán)隊(duì)已擴(kuò)展到現(xiàn)在的50余人規(guī)模，核心成員來自清華大學(xué)、上海交大、中科院自動(dòng)化研究所，擁有十多年的模式識(shí)別以及機(jī)器人核心算法的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。他們分散在北京、深圳、山東三地辦公，且分工定位明確：北京團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)（核心算法）的研發(fā)，深圳負(fù)責(zé)（硬件研發(fā)）和供應(yīng)鏈業(yè)務(wù)，山東主負(fù)責(zé)生產(chǎn)和測(cè)試業(yè)務(wù)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)分工方面，CEO謝傳泉負(fù)責(zé)整理統(tǒng)籌和外部資源對(duì)接，CTO浦劍濤負(fù)責(zé)核心技術(shù)研發(fā)，COO張東泉負(fù)責(zé)市場(chǎng)運(yùn)作。

謝傳泉介紹，目前布科思的產(chǎn)品線主要包括兩部分：一是導(dǎo)航方案，包括底盤、無線定位、跟隨模塊、SLAM技術(shù)、大規(guī)模人員物資定位技術(shù)等；二是從方案向下游延伸的部分，布局智能搬運(yùn)機(jī)器人。產(chǎn)品主要運(yùn)用的核心技術(shù)是，針對(duì)光（激光雷達(dá)）、視覺、UWB等多個(gè)傳感器主控的SLAM技術(shù)、即激光、視覺遇到BR不同傳感器融合在一起時(shí)對(duì)環(huán)境感知的基礎(chǔ)定位導(dǎo)航機(jī)制。

技術(shù)出身的謝傳泉對(duì)產(chǎn)品有著極致追求，他認(rèn)為，做產(chǎn)品需要無止境地打磨。4年來，布科思的自主定位導(dǎo)航方案在一次次更新迭代中不斷完善和升級(jí)。也正是在這種完美主義精神的鞭策下，在行業(yè)內(nèi)，布科思逐漸形成了自己的技術(shù)壁壘。

自主定位導(dǎo)航是機(jī)器人產(chǎn)品的核心之一，它相當(dāng)于機(jī)器人的“小腦”，使其能夠智能行走。但因?yàn)榧夹g(shù)不盡完善，市場(chǎng)上的許多機(jī)器人出現(xiàn)發(fā)生走丟的狀況，讓許多用戶非常苦惱。謝傳泉自信地告訴投資家網(wǎng)，布科思目前是市場(chǎng)上唯一（率先）在做輔助定位、絕對(duì)定位的人工智能機(jī)器人企業(yè)，即使在復(fù)雜的環(huán)境下，機(jī)器人也能夠做到位置不丟失。

之所以能做到這一點(diǎn)，除了強(qiáng)大的技術(shù)加持，各種性能龐大的輔助傳感器也是關(guān)鍵。據(jù)悉，布科思主要使用激光雷達(dá)，并結(jié)合UWB（超寬帶技術(shù)）、超聲以及紅外實(shí)現(xiàn)定位，用多傳感器信息融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃。UWB定位可做到20cm的精度，結(jié)合激光雷達(dá)SLAM算法則可以在超過100000平米的開闊空間進(jìn)行定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，定位精度無遮擋情況下可以達(dá)到2cm。UWB和激光雷達(dá)分別屬于絕對(duì)定位和相對(duì)定位，兩者結(jié)合可以精確定位，保證位置不丟。

為了幫助不同的廠家，快速賦予機(jī)器人定位導(dǎo)航的能力，布科思推出了“模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)”。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的不同模塊，如主機(jī)，激光雷達(dá)、深度視覺等多種傳感器等，每一個(gè)模塊都是可以替換和相互組合的。該系統(tǒng)主要是根據(jù)不同客戶需求、使用場(chǎng)景的不同等提供模塊化定制解決方案。

謝傳泉表示，布科思還致力于為中小型傳統(tǒng)倉庫提供“倉儲(chǔ)輕物流解決方案”，包括：BooCax智慧搬運(yùn)機(jī)器人和倉儲(chǔ)輕物流搬運(yùn)系統(tǒng)。

最近幾年，隨著京東、淘寶等“包裹經(jīng)濟(jì)”的發(fā)展，電商訂單量每年以約30%的速度遞增。然而，一個(gè)比較尷尬的現(xiàn)實(shí)是，作為電商行業(yè)“左膀右臂”的傳統(tǒng)物流行業(yè)正在面臨著巨大挑戰(zhàn)：勞動(dòng)力成本上升、年輕人正在“遠(yuǎn)離”倉庫.....

傳統(tǒng)倉幾乎全部依靠人力的狀況亟待改善，電商倉庫的自動(dòng)化改造日漸被提升日程 。

謝傳泉表示布科思所定義的倉儲(chǔ)輕物流核心是將倉庫中的人、車、物、信息融合并實(shí)時(shí)定位。基于此，布科思開發(fā)了配套的人員物資定位系統(tǒng)，在系統(tǒng)中，機(jī)器人不但要協(xié)助人，還要隨時(shí)掌握所有人的動(dòng)態(tài)、所有物體的擺放、倉庫入庫出庫盤貨等。機(jī)器人知道人的位置，人知道機(jī)器人的位置并通過計(jì)算知道物的位置，打通技術(shù)平臺(tái)上的各個(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人去找人，機(jī)器人帶著人去找物，機(jī)器人跟著人。通過這種人機(jī)協(xié)作，可以極大地提升原有場(chǎng)景下的工作效率。

寒冬環(huán)境下逆勢(shì)融資，憑什么打動(dòng)投資人？

對(duì)不少創(chuàng)業(yè)者而言，2018年，是極為“難過”的一年，募資“凜冬”悄然而至，VC/PE遭遇募資難，投資人更加謹(jǐn)慎，在熱錢收緊的情況下，一些被資本炒熱的行業(yè)，迎來了寒冬。

以人工智能行業(yè)為例，最近三年，人工智能投融資再掀高潮，然而資本狂歡背后堆砌出了不少泡沫。當(dāng)凜冬來臨，泡沫欲裂，大批AI創(chuàng)業(yè)公司因資金鏈斷裂而死去。面對(duì)這樣的嚴(yán)峻形勢(shì)下，一位投資人曾對(duì)投資家網(wǎng)表示，行業(yè)洗牌勢(shì)必要來臨，不合格的創(chuàng)業(yè)者將被淘汰，只有那些真正有好的商業(yè)模式和發(fā)展理念的企業(yè)，才會(huì)迎來發(fā)展的好時(shí)候。

顯然，布科思科技正是寒冬中經(jīng)過“大浪淘沙”淘出的“金子”。今年11月，在北方的天氣日漸寒冷之時(shí)，布科思宣布拿到了泰達(dá)科投5000萬元的A輪融資。

寒冬環(huán)境下逆勢(shì)融資，布科思憑什么打動(dòng)了投資人？謝傳泉告訴投資家網(wǎng)，他認(rèn)為投資人看好布科思兩點(diǎn)：

一方面，團(tuán)隊(duì)架構(gòu)完整且互補(bǔ)，一般而言，人工智能創(chuàng)業(yè)公司對(duì)技術(shù)的關(guān)注度過高，在技術(shù)（產(chǎn)品化）、市場(chǎng)等方面相對(duì)比較欠缺。而布科思，從技術(shù)到產(chǎn)品，從生產(chǎn)到銷售，一體化運(yùn)營，團(tuán)隊(duì)核心團(tuán)隊(duì)成員均曾在銷售、市場(chǎng)、生產(chǎn)領(lǐng)域有十幾年的經(jīng)驗(yàn)積累，團(tuán)隊(duì)綜合素質(zhì)的互補(bǔ)性較強(qiáng)。另一方面，布科思團(tuán)隊(duì)以導(dǎo)航技術(shù)為核心，并已形成一定行業(yè)壁壘。

本輪融資主要用于擴(kuò)充人才、擴(kuò)大產(chǎn)能和拓展新品，謝傳泉透漏，新產(chǎn)品是指主要應(yīng)用在垂直領(lǐng)域的搬運(yùn)物流管理機(jī)器人，這也意味著布科思在以往專注方案之外，開始轉(zhuǎn)向垂直領(lǐng)域發(fā)力。

謝傳泉還向投資家網(wǎng)分析了未來倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，他認(rèn)為該行業(yè)才剛起步，要全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的目標(biāo)，未來至少還有10倍以上的規(guī)模擴(kuò)張空間。從服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的角度來看，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為服務(wù)機(jī)器人處在早期階段，但謝傳泉覺得還沒有開始，不過未來隨著家庭服務(wù)剛需增大，未來10年后，服務(wù)機(jī)器人將快速發(fā)展，進(jìn)入到家庭市場(chǎng)的可能性會(huì)更大。工業(yè)機(jī)器人已有剛性需求，算是已經(jīng)起步，在未來5年內(nèi)可能會(huì)發(fā)展較快。

用機(jī)器人替代人工工作，是布科思科技一直努力的方向。 “機(jī)器換人”“無人化”被認(rèn)為是智能物流機(jī)器人行業(yè)最重要的趨勢(shì)和方向。但有人認(rèn)為，在相當(dāng)長的一段時(shí)期內(nèi)，人是無法被替換的，如“貨到人”倉儲(chǔ)機(jī)器人雖然已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用，但最終還是需要有工人揀貨，無人化或許并不是終點(diǎn)。

對(duì)此，謝傳泉認(rèn)為，工廠最終的方向一定是無人化，但這個(gè)過程會(huì)拉的比較長，可能是十年甚至更長遠(yuǎn)的時(shí)間。到底是機(jī)器換人還是人機(jī)協(xié)作？他認(rèn)為要分短期、長期，“在未來很長的一段時(shí)間里，至少5-10年，中小倉庫將會(huì)是人機(jī)協(xié)同的狀態(tài)，而不是一下子就全部替換掉人,是慢慢地用機(jī)器去代替人的過程。一方面是底層基礎(chǔ)設(shè)施要跟上，另一方面首先要實(shí)現(xiàn)倉庫的信息化。因此，布科思主張用機(jī)器人的局部（逐步）地去替代人，如搬運(yùn)等繁重的體力勞動(dòng)”。

談及未來一年的規(guī)劃，謝傳泉表示，搬運(yùn)機(jī)器人目標(biāo)做到200臺(tái)，導(dǎo)航方案上會(huì)持續(xù)迭代，此外，在安防巡檢等細(xì)分垂直領(lǐng)域也會(huì)展開布局。

“我希望將布科思打造成為‘定位導(dǎo)航機(jī)器人專家’，未來將在物流配送、零售車、最后一公里等領(lǐng)域加大布局，我們最終認(rèn)為所有有移動(dòng)的地方就有我們”，謝傳泉如是表達(dá)他對(duì)于布科思發(fā)展的愿景。

業(yè)余時(shí)間，謝傳泉喜歡打羽毛球。每個(gè)禮拜六在北三環(huán)中醫(yī)藥大學(xué)的球場(chǎng)，謝傳泉和他“湖南老鄉(xiāng)羽毛球俱樂部”的球友們，就會(huì)相約一起“Battle”，這個(gè)習(xí)慣，已經(jīng)堅(jiān)持了十三年。

“我們的口號(hào)是，一起打球40年”，他說道。