受互聯網革命和消費升級等因素驅動，中國零售業正在進行新的變革，作別以制造商為王、渠道為王的時代，迎來以消費者為王的時代，以消費者體驗為中心的數據驅動的泛零售形態-“新零售”應運而生，接著，“無界零售”、“智慧零售”等描繪零售新形態的詞匯層出不窮。

伴隨著新零售大幕的火熱開啟，作為其重要“臂膀”的物流行業也在進行著重大轉型升級。新零售下的“新物流”必須以滿足用戶需求為中心，將技術作為關鍵驅動力。新物流需要新工具、新方法，大數據、人工智能、區塊鏈等先進技術的深度應用將提升現代物流業智慧水平，促進線上線下零售融合發展。

過去5年來，中國“包裹經濟”的規模不斷擴大，去年全國快遞服務企業業務量累計完成400.6億件，電商訂單量每年以約30%的速度遞增。但與之形成鮮明對比是，倉儲物流領域的勞動力正在以約20%的速度遞減，且勞動力年齡逐漸攀高，供需失衡致使人力成本上漲，對物流末端服務造成巨大壓力。

為精簡運營成本和提高效率，物流行業加大了對智能機器人的探索和使用，但短時間內尚難改變的是，中國“新物流”仍然是一個勞動密集型行業，目前95%的電商訂單由傳統倉生產且靠人力完成揀貨、打包、分揀等操作。針對其中勞動強度最大的“揀貨”操作，有人做過一個生動的比喻“如同推著小車在倉庫競走”，揀貨員平均每天“競走”10公里，而大促期間，這個數字將翻倍。

傳統倉幾乎全部依靠人力的狀況亟待改善，傳統倉亟待升級。

為化解倉儲物流業正在遭遇的“尷尬”，來自創新硬件之都深圳的一家無人物流機器人初創公司[Syrius炬星]給出了一種全新的解決方案—「炬星AMR」（自主移動機器人）。近日，投資家網采訪了[Syrius炬星]創始人蔣超，聽他聊聊這款創新性的倉儲物流機器人產品。

[Syrius炬星]創始人蔣超

「炬星AMR」自主移動機器人挑戰 AGV！

國內目前在倉儲作業場景中對于物流機器人的應用，主要以AGV（自動引導運輸車）、穿梭車、協作機器人、并聯機器人為主。其中AGV是認知度最高、最常見的倉庫內機器人，主要有叉車AGV、搬運AGV、托盤AGV等，它為實現庫內搬運、分揀等作業的自動化大有助力。

據AGV產業聯盟統計，目前國內從事AGV產業鏈的企業有約150家，真正從事AGV本體研發銷售的企業有約50家。與其他公司不同的是，「Syrius 炬星」布局智能倉儲物流的切入點，并沒有選擇無軌 AGV 機器人，而是選擇了自主移動機器人（AMR）。

AGV 和 AMR 的核心區別在于：AGV 只能采用固定路線運輸，遇到障礙物也無法繞行；AMR 則可以根據工廠建筑物圖紙進行導航，生成最便捷的路線，還可以對障礙物進行繞行。這意味著，AMR 的靈活性高于 AGV，可以對不斷變化的環境做出及時調整。另外，AMR 不需要對于原有的倉庫進行改造，可以實現快速部署。

基于以上優勢，AMR 對AGV 的替代已經在北美市場開始了，2018年上半年，AGV 銷量下滑47%，AMR 銷量增長了53%。在中國，AMR 主要應用于高端制造業，在倉儲物流行業還處在應用早期，但蔣超表示，滲透和替代會慢慢開始。

蔣超告訴投資家網，「炬星AMR」是一款具備自主移動能力的倉儲搬運機器人。在倉儲物流領域，相較于AGV，使用AMR具有不改變業務流程，節省勞動力，降低出錯率等優勢。傳統的電商物流的流程是先將多個訂單合并起來揀選，最后再分單運出，AGV 只取代了員工在倉庫中移動的環節；而AMR 則可以逐單進行運輸，即先在每一個揀貨處揀取訂單中商品，統一運輸到打包處打包運出，再揀取下一個訂單。在傳統的業務流程中，一個物流機器人至多取代 3 個人力，采用新的業務流程后，則可以取代 5-8個人力。

 「炬星AMR」

初期投入小也是「炬星AMR」最大的優勢之一，目前物流企業為一個普通揀貨員付出的成本在10萬左右，如果使用AGV 機器人，10000平方米倉庫的改造成本大概在500萬左右，市場上同類型機器人每臺機器人的本體價格加上初期成本攤平大概是50萬。「炬星AMR」在節省勞動力成本的同時，定價僅9.8萬元，價格優勢明顯，此外，AMR 機器人只需要一張倉庫的建筑圖紙就可以實現部署，無需專門改造倉庫，可隨意擴展，無需培訓，能夠24小時不間斷工作。

人機協作才能達到效率最大化

「炬星AMR」甫一出道就成為一件頗具革命性與創新性的產品，對AGV 機器人帶來了一定挑戰，據悉該款產品在倉儲物流行業內目前還沒有相關競品。

高門檻的軟硬件技術加持，蔣超對「炬星AMR」十分有信心，他告訴投資家網，這款倉儲物流機器人集成了多種傳感器，包括主動雙目3D攝像頭、配備魚眼鏡頭的攝像頭、單線短距離激光雷達，單色攝像頭和MEMS慣性測量器等。

“機器換人”“無人化”被認為是智能物流機器人行業最為重要的趨勢和方向。但蔣超認為，在相當長的一段時期內，人是無法被替換的，“貨到人”倉儲機器人雖然已經大規模應用，但最終還是需要有工人揀貨。無人倉庫并不是終點，炬星主張人與機器的交互，在一個公共空間內，人和機器人配合起來達到效率最大化，這或許是一種更加適合中國新物流倉儲的形式。

為了達到更好的人機協作效果，「炬星AMR」搭載了工作指示燈、運動狀態指示燈、TTS合成語音引導、全功能平板電腦等組件。值得一提地是，將平板電腦接入到機器人系統中，工人可以通過觸控界面操作機器人，所有的操作均在上面完成。

其他硬件方面，「炬星AMR」的鋼制托盤可載重50Kg，搭載24V/45Ah超大容量電池，可連續工作10個小時，為保障與工人協作的連續作業能力，團隊特意設計了自動充電樁，當電量低到一定水平，機器人會自己到充電樁充電，只需2個半小時就可充滿，機器人可以24小時不間斷工作。

在軟件方面，為確保機器人能對人發出的任何指令做到立即執行，炬星團隊自主研發了實時操作系統，包括多傳感器融合算法和基于神經網絡的感知和語義理解技術。通常物流機器人需要中央處理器進行統一決策和控制，而炬星則采用了分布式控制的方案，多個機器人之間依靠“分布式控制”系統彼此協作。「炬星AMR」具有強大的計算能力、感知能力和自主導航能力，在移動過程中所有操作都由每一臺機器人自主決定，不需要中央控制服務器“調度”。

要運行這么復雜的軟件和算法，需要非常強大的嵌入系統，蔣超表示，炬星已與英偉達進行合作，「炬星AMR」采用了英偉達最好的智能機器平臺之一「NVIDIA Jetson TX2」。英偉達方面表示，將和炬星在倉儲物流等領域進行持續合作。

「炬星AMR」助力從傳統倉到智能倉的跨越式發展

回溯倉儲物流的發展歷程，經歷了由“人力-信息化-自動化-智能化”的發展階段，歐美、日本等發達國家用了約100年的時間完成這4步。與發達國家相比，中國的倉儲物流行業還有較大差距，目前仍處在“人力”向“信息化”過渡及“自動化”與“智能化”的早期試水階段。

蔣超表示，「炬星AMR」將致力于用數據智能和人工智能提高倉內生產效率，助力從傳統倉到智能倉的跨越式發展。具體到機器人進入倉庫后的管理環節，他表示，主要有兩種方式。

第一，「炬星AMR」進入倉庫之后先解放雙腳，通過人機協作提升搬運效率，原來揀貨員需要推著小車走到不同的地方揀貨，現在可以把上架和揀貨兩項操作合二為一，揀貨員對貨架分片區管理，機器人負責來回搬運，減輕了人力搬運工作壓力，解放了工人“雙腳”。

第二，通過軟件發揮系統效能，達到全局最優。「炬星AMR」充當“虛擬傳送帶”，通過信息系統調度人、機器人、貨物的儲藏位置，當所有的生產要素變成動態可調的時候，就可以動態實時計算生產要素如何配合，如此達到倉儲管理全局最優的結果。

目前，「Syrius炬星」已經與京東物流展開合作，這款機器人已與京東物流華北、華東兩家區域分公司進行合作，主要應用于物流揀選搬運服務需求較高的3C產品倉庫。京東物流投資部門表示，未來不排除在資本層面與炬星合作的可能性。此外，國內一家叉車廠商及日本的一家系統集成商也與炬星達成了合作意向。

「Syrius炬星」的機器人目前已經開始量產，預計第一批將于2019年5月發貨，限售100臺。

據悉，「Syrius炬星」于今年 7 月完成了近千萬元天使輪融資，由明勢資本領投，目前正在進行 Pre-A 輪融資，融資將用于團隊擴張、產品研發和業務拓展。

明勢資本認為「Syrius炬星」主要的優勢是：（1）算法領先，不需要高性能傳感器來提升性能；（2）物流機器人賽道會在2-3年內爆發，AMR對 AGV的替代是未來的趨勢，「Syrius炬星」有先發優勢。

結尾

作為一家成立僅半年的初創公司，「Syrius炬星」憑借硬實力產品在競爭激烈的倉儲物流機器人領域嶄露頭角。

令人難以相信的是，這款革新性的AMR機器人產品在6個月之前，還只是兩張蔣超在飛機上畫出的草圖。

僅僅半年，草圖變成了現實。蔣超表示，團隊成員之間的信任、目標清晰、數據驅動是支撐炬星在短時間內獲得研發成果的重要推動力。

目前「Syrius炬星」團隊共有30人左右，其中研發團隊占絕大多數，這讓「Syrius炬星」一“出生”就帶著濃厚的技術基因。技術出身的蔣超告訴投資家網，數據驅動已經成為「Syrius炬星」的發展內核，無論是公司運營管理還是產品研發，都將數據化作為一個關鍵性指標。

“我們的研發，目的不是“炫技”，而是踏踏實實的提高性價比，為客戶創造價值，「Syrius炬星」想做的就是把AI變成機器人，服務物流行業，為新物流提供新動力”，蔣超如是表達他對于「Syrius炬星」未來發展的愿景。