時代瞬息萬變，科學技術的發展日新月異。當下，人工智能在國內外發展得如火如荼，而機器人作為人工智能的一個重要載體，早就被不少企業瞄準進軍，其中還不乏上市公司。

2005年，激光行業龍頭企業——大族激光（002008）成立大族電機，開始涉足工業機器人系統集成業務。可以說，沒有大族電機，就沒有后來的機器人研究院和今天的大族機器人。而貫穿大族激光在機器人道路上從0到1的關鍵人物，就是來自于北航系、擁有17年技術沉淀的王光能。

在最開始，王光能就以創始人身份加入了大族電機，說起來，王光能已經為大族的機器人事業獻力13載。在那之前，王光能就職于全球最大的半導體封裝設備公司ASM。從大學就致力于研究運動控制的他，以技術負責人的身份鍛造著大族機器人的核心競爭力。

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廣撒網，不如擇優專注

相比起一般做機器人的企業，大族在技術上有得天獨厚的優勢，控制系統、伺服系統以及電機，這些關鍵零部件大族都不需要依賴外部，這讓他們在涉足工業機器人過程中少了許多小心翼翼。

三年發展下來，大族的工業機器人布局幾乎覆蓋了全產業鏈，從減速機、伺服驅動以及傳感器、視覺等關鍵上游零部件的研發，到直角坐標機器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人的本體開發，再到面向各行各業的系統集成，都有大族的身影。

2017年，隨著技術的成熟和團隊的孵化，王光能把大族機器人獨立注冊成公司，并出任總經理。有言道，決定不做什么有時候比決定做什么更重要，多領域發展的三年顯然有些負重和吃力，長此以往，很難保證不走下坡路，這時候的大族機器人不得不變。

要變就要狠下決心，王光能決定收縮業務，毅然決然地“砍掉”了相對傳統的產業，將技術焦點對準協作機器人和AGV兩大模塊。此前成熟的工業機器人繼續對外銷售，而新型的移動操作機器人及人機協作機器人則成為明星主打產品，全球熱薦。

相較于傳統機器人，協作機器人具備輕量化、易用、安全、省電四大特點，幾乎能夠滿足各種工業領域機器換人的需求；另外，由于競爭壓力，傳統機器人成本高，但售價低。相反的，由于技術門檻，協作機器人成本低，但可以做到售價高，協作機器人低成本的優勢，為其帶來了巨大的市場空間。

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百萬量級，是機遇也是挑戰

大族機器人研究了不下十個行業后發現，人機協作機器人提升了感知能力，結合人工智能技術，不僅僅局限在工業領域，在很多非工業領域同樣適用，包括商業領域和服務行業，并且在非工業領域將來會迎來爆發式的增長。

這個市場有多大呢？王光能表示，協作機器人的市場體量至少每年要超過百萬，只有做到這個量級，才算成功。

百萬，這是現在全世界所有國家的機器人的保有量總和。現在全國的量級只有10萬左右，而在王光能看來，百萬只是小目標，這將是以后每一年機器人單單在中國的產量。在王光能看了，不需太久，十年即可。

從應用需求的角度來說，百萬的確是一個“小目標”。比如工廠里常見的機床上下料，全國的機床保有量是1000萬，如果一個協作機器人管十臺機器，這就有一百萬臺的需求。再說焊接，全國的焊接機保有量超過100萬，全國光是從事打螺絲的人超500萬，還有號稱僅次于房地產行業的電纜行業，等等。全國人口14億，從事加工的人保守估計超過兩個億。如果這些生產力都能用協作機器人替代，一年100萬的體量確實微乎其微。

要做到這個量級，也沒有那么簡單。首先要解決的問題就是降低成本，讓那些中小企業能夠減輕購買壓力。二是協作機器人本身的技術缺點，因為協作機器人需要保證安全性，有時候需要犧牲掉速度、負載能力和精度。因為要降低碰撞時的力量，所以速度比較慢。同樣是為了減少碰撞時的危險，它的剛度會比較弱，所以相對于其他的機器人來說，協作機器人的承重也會低一個數量級。

如何把人工智能和機器人結合起來，解決實際的問題。這涉及很廣，應用在各個行業本身就是無數個挑戰，因為針對到每一個行業都會面臨不一樣的技術問題，現在的協作機器人還停留在起步階段，真正的挑戰還在后面。

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別人是“抄”，我是“超”

以上問題都不是小問題，但也不是解決不了的困難。大族機器人集齊所長，一舉推出Elfin系列協作型機器人。

Elfin系列協作型機器人，不僅核心部件全部自主開發，而且所有的技術路線都是大族機器人獨創，其性能優勢與性價比毫不夸張地說已經是處在全球領先水平。

每兩個關節一個模組，打造了更高的模塊化集成度，伺服驅動是大族的優勢，人機協作機器人正好運用了大族沉淀了十多年的伺服系統，綜合性能高出國際同類產品。

值得一提的是，Elfin協作機器人的使用了EtherCAT通信功能。很多傳統工業機器人都會用以太網的總線，而由于協作機器人的集成度較高，很多情況下很難走以太網總線。大族機器人正是把EtherCAT集成到模塊里，讓機器人在實際應用中提升通信頻率、增加抗干擾能力。

EtherCAT具有實時開放的特點，開放的數據接口提供了實時監控的功能，在一個界面就可以對每一個關節的數據進行實時監控和控制，高速、開放的協議已經為大族贏得了不少國際合作伙伴。

大族機器人的商業模式可以概括為一句話：所有競爭對手都是大族機器人的合作伙伴。

做系統集成的，甚至是做機器人的，他們既可以購買協作機器人本體，也可以單純購買模組，甚至是電機，再無縫對接他們的控制器，就立馬可以做成屬于他們自己的協作機器人。大族機器人將保持開放的態度，與從事協作機器人領域相關的企業進行多角度、全方位的合作。

這就形成了大族特色的優勢：跟國外的產品比，有價格優勢；跟國內的產品比，不僅有技術優勢，還有知識產權優勢。“很多機器人公司發展下來就是一個“抄”字，模仿先進的技術，來提升產品的效能。而我們是‘超’，超越的‘超’”，王光能笑言。

目前，這一集成了EtherCAT的模塊已經能應用在基于TwinCAT、ARM、Linux等控制器中，還能應用在基于ROS的開源控制器中，已被韓國、西班牙等國內外合作伙伴采用。

背靠大族豐厚的技術資源，協作機器人是大族今后發展機器人領域的最優選擇，也是最吻合大族發展思路的方向。作為當前工業機器人的熱門領域，國際機器人大廠陸續推出了多款協作機器人產品，尤其在丹麥和美國，已經有很強競爭力的產品。

即便國外已經領先一步，但差距并不大。王光能堅信，中國具有全世界最廣、最復雜的工業生產場景，也有大量的數據積累。協作機器人在中國將會遇到應用的大藍海，國產機器人大可以利用本土優勢，跳出國外技術思維，迅速占領市場，領先世界。

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